Arduino:Библиотеки/Stepper

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Библиотека Stepper

Эта библиотека позволяет управлять униполярными и биполярными шаговыми моторами. Чтобы использовать эту библиотеку, вам понадобится шаговый мотор и соответствующее оборудование для управления этим мотором. Более подробно читайте в этой статье Тома Иго (Tom Igoe) о шаговых моторах.

Как построить цепи

• Для униполярных шаговых моторов
• Для биполярных шаговых моторов

Примеры

• Motor Knob – Управление очень точным шаговым мотором при помощи потенциометра
• Stepper One Revolution – Поворот вала на один оборот по часовой стрелке и на один оборот против часовой стрелки
• Stepper One Step At A Time – Пошаговый поворот вала для проверки того, правильно ли подключен мотор
• Stepper Speed Control – Управление скоростью «шагов» при помощи потенциометра

Функции

• Stepper(steps, pin1, pin2)
• Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
• setSpeed(rpm)
• step(steps)