Arduino:Примеры/Как собрать шасси для робоавтомобиля
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Черновик |
Как собрать шасси для робоавтомобиля[1]
В этой статья я расскажу, как собрать шасси для маленького робоавтомобиля. Такие шасси часто используются для проектов, базирующихся на плате Arduino. Также обратите внимание на ролик ниже – там те же инструкции, но в формате видео.
Купить такое шасси можно на eBay. К примеру, тут.
Видеогайд
Текстовый гайд
- Вот так комплект шасси для робоавтомобиля выглядит до распаковки.
- Открываем пакет. Комплект состоит из одной отвертки, двух моторов постоянного тока, двух колес и одного акрилового шасси. Кроме того, комплект содержит маленький пластиковый пакет с держателем для батареек, маленьким передним колесиком, болтами, шурупами, 4 проводами и прочими компонентами, необходимыми для сборки робота.
- Провода в комплекте немного короткие и не очень гибкие, поэтому я решил воспользоваться другими. Каждому мотору понадобится по одному красному и одному черному проводу. Для отрезания проводов можно воспользоваться кусачками.
- Подготовив провода, припаиваем их к моторам. Для этого сначала капаем на контакты мотора немного олова.
- Затем припаиваем эти провода к контактам мотора. Далее делаем то же самое с проводами для второго мотора.
- Вот так мотор должен выглядеть после припайки проводов.
- Далее нам понадобятся отвертка, болты, шурупы и металлические пластины. Прикрепите эти пластины к моторам.
- В результате должно получиться примерно следующее.
- Удалите защитную пленку с обеих сторон акриловой платформы.
- Далее возьмите маленькое колесико и прикрепите его к передней части шасси.
- Наконец, крепим к платформе моторы.
Шасси готово! Вот так оно должно выглядеть после сборки:
Советы
- Для создания роботов лучше подойдет плата Arduino Nano, т.к. она легче и имеет хорошую совместимость с макетной платой.
- Лучше воспользоваться половинчатой макетной платой, т.к. она лучше умещается на шасси.
- Не советую использовать батарейки. Лучше воспользоваться портативным аккумулятором, т.к. его можно перезарядить, он занимает меньше места, да и вообще более практичен.
- Чтобы прикрепить аккумулятор и макетную плату к шасси, лучше воспользоваться липучкой. Это очень удобно и практично, т.к. вы можете без особых проблем снимать и снова устанавливать компоненты на шасси, не нанося им никакого вреда.