Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/digitalRead()
Материал из Онлайн справочника
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция digitalRead()[1]
Считывает цифровое значение с указанного порта. Портами выступают TinkerKit-коннекторы, имеющиеся на Arduino Robot. Расположение портов смотрите на рисунках ниже.
Синтаксис
Robot.digitalRead(portName)
Параметры
portName – название порта, с которого нужно прочесть данные. Допустимые значения: от TK0 до TK7 (на контрольной плате), от TKD0 до TKD5 (на контрольной плате) и от B_TK1 до B_TK4 (на моторной плате).
Что возвращает
HIGH или LOW.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.digitalRead(TK0)); // показываем значение, считанное с порта TK0
delay(100);
}
Контрольная плата
Моторная плата
См.также
- analogRead()
- digitalWrite()
- analogWrite()