Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/digitalRead()
Материал из Онлайн справочника
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция digitalRead()[1]
Считывает цифровое значение с указанного порта. Портами выступают TinkerKit-коннекторы, имеющиеся на Arduino Robot. Расположение портов смотрите на рисунках ниже.
Синтаксис
Robot.digitalRead(portName)
Параметры
portName – название порта, с которого нужно прочесть данные. Допустимые значения: от TK0 до TK7 (на контрольной плате), от TKD0 до TKD5 (на контрольной плате) и от B_TK1 до B_TK4 (на моторной плате).
Что возвращает
HIGH или LOW.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.digitalRead(TK0)); // показываем значение, считанное с порта TK0
delay(100);
}
![](/ruwiki/images/8/88/LottieLemon_figure_ref_top.png)
Контрольная плата
![](/ruwiki/images/7/74/LottieLemon_figure_ref_bottom.png)
Моторная плата
См.также
- analogRead()
- digitalWrite()
- analogWrite()
Внешние ссылки
Arduino продукты | |
---|---|
Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
3D-печать | Arduino Materia 101 |
Устаревшие устройства | - |
Примеры Arduino | |
---|---|
Стандартные функции | |
Основы |
|
Цифровой сигнал |
|
Аналоговый сигнал |
|
Связь |
|
Управляющие структуры |
|
Датчики |
|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
Строки |
|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
Клавиатура |
|
Мышь |
|
Разное |