Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/digitalWrite()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция digitalWrite()

Записывает значение HIGH или LOW на указанный порт (TinkerKit-коннектор), имеющийся на Arduino Robot. На контактах от TK0 до TK7 эту функцию использовать нельзя.

Синтаксис

Robot.digitalWrite(port, value)

Параметры

port – название порта, с которого нужно прочесть данные. Допустимые значения: от TKD0 до TKD5 (на контрольной плате), от B_TK1 до B_TK4 (на моторной плате) и LED1 (на контрольной плате)
value – HIGH или LOW

Что возвращает

Ничего.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
}

void loop(){
  Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // включаем светодиод, подключенный к порту TDK0
  delay(1000);
  Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // выключаем светодиод 
  delay(1000);
}

Контрольная плата

Моторная плата

См.также

1. digitalRead()
2. analogRead()
3. analogWrite()