Arduino:Примеры/Эхо данных последовательного порта
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Эхо данных последовательного порта
Данный пример демонстрирует вывод данных,отправляемых через последовательный порт с помощью монитора порта.
При приеме данных по последовательному соединению, Arduino помещает данные в буфер. Отправив несколько байт данных через последовательный порт на Arduino, Arduino поставит их в очередь и обработает их согласно алгоритму программы. Отправка слишком большого объема данных может привести к переполнению буфера и потери данных.
В данном примере для работы с последовательным портом используются 4 функции:
- Serial.begin() - инициализирует последовательное соединение;
- Serial.available() - возвращает число символов(байтов), которые в данный момент находятся в буфере Arduino.
- Serial.read() - считывает и возвращает следующий символ из буфера.
- Serial.print - вывод данных в последовательный порт.
При вызове функции Serial.read(), она возвратит только один байт из буфера, поэтому ее вызов мы будем повторять до тех пор пока вызов Serial.available() возвращает ненулевое значение.
Загрузите скетч в Arduino и запустите монитор последовательного порта. Напечатайте что-нибудь в поле ввода текста и нажмите "Отправить". Все что вы набрали вернется назад в компьютер и отобразится в окне монитора последовательного порта.
Если в окне монитора порта, в раскрывающемся списке вы выбрали опцию "NL (Новая строка)", то к концу строки, которую вы отправляете на Arduino, автоматически будет добавляться символ перевода строки "\n". Поэтому даже используя Serial.print вместо Serial.println каждый ответ будет отображаться с новой строки.
Необходимые компоненты
Монтажная схема
Для данного примера не нужно собирать схему.
Код
char data; // хранит текущий входящий символ
void setup()
{
Serial.begin(9600); // инициализация последовательного соединения на скорости 9600 бод
}
void loop()
{
// Вывод только при получении данных
if (Serial.available() > 0)
{
data = Serial.read(); // читаем байт из буфера
Serial.print(data); // выводим байт в последовательный порт
}
}