Arduino:Содержание

Поддержать проект

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Добро пожаловать в раздел Arduino

Поддержать проект

Случайна страница в Arduino

Резерв

Резерв

Arduino – это прототипная платформа с открытым кодом, в основе которой лежит легкое в использовании оборудование и ПО. Платы Arduino способны считывать входящую информацию, будь то свет, попавший на датчик, палец, нажавший на кнопку, или сообщение, присланное через Twitter, а затем превращать ее в выходные данные, тем самым, например, заводя мотор, включая светодиод или делая какую-то онлайн-запись. Чтобы Arduino выполнила какую-то задачу, ее микроконтроллеру нужно отослать набор инструкций. Делается это при помощи языка программирования Arduino (основан на Wiring) и среды разработки (IDE) Arduino, основанной на Processing.

Справочник языка Arduino

Конструкции языка

• setup()‎
• loop()

Управляющие операторы

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto

Синтаксис

• ; (точка с запятой)
• () (фигурные скобки)
• // (однострочный комментарий)
• /* */ (многострочный комментарий)
• #define
• #include

Арифметические операторы

• = (оператор присваивания)
• + (оператор сложения)
• - (оператор вычитания)
• * (оператор умножения)
• / (оператор деления)
• % (оператор деления по модулю)

Операторы сравнения

• == (оператор равенства)
• != (оператор неравенства)
• < (оператор меньше)
• > (оператор больше)
• <= (оператор меньше или равно)
• >= (оператор больше или равно)

Логические операторы

• && (И)
• ИЛИ
• ! (Отрицание)

Указатели

• * (оператор разыменования)
• & (оператор ссылки)

Побитовые операторы

• Побитовый оператор AND (&)
• Побитовый оператор OR
• Побитовый оператор XOR (^)
• Побитовый оператор NOT (~)
• Побитовый оператор сдвига влево (<<)
• Побитовый оператор сдвига вправо (>>)

Унарные операторы

• ++ (инкремент)
• -- (декремент)
• += (сложение с присваиванием)
• -= (вычитание с присваиванием)
• *= (умножение с присваиванием)
• /= (деление с присваиванием)
• &= (побитовый оператор AND, совмещенный с присваиванием)
• |= (побитовый оператор OR, совмещенный с присваиванием)

Данные

Константы

• Константы
• HIGH
• LOW
• INPUT
• OUTPUT
• INPUT_PULLUP
• LED_BUILTIN
• true
• false
• Целочисленные константы
• Константы с плавающей запятой

Типы данных

• boolean
• char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• float
• double
• string
• String
• array
• void

Преобразование типов данных

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()

Область видимости переменных и квалификаторы

• Область видимости
• static
• volatile
• const

Utilities

• sizeof()
• PROGMEM

Функции

Цифровой ввод/вывод

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

Аналоговый ввод/вывод

• analogRead()
• analogReference()
• analogWrite()

Due & Zero

• analogReadResolution()
• analogWriteResolution()

Дополнительные функции ввода/вывода

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

Работа со временем

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

Математические функции

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sq()
• sqrt()

Тригонометрические функции

• sin()
• cos()
• tan()

Функции для символьного анализа

• isAlphaNumeric()
• isAlpha()
• isAscii()
• isWhitespace()
• isControl()
• isDigit()
• isGraph()
• isLowerCase()
• isPrintable()
• isPunct()
• isSpace()
• isUpperCase()
• isHexadecimalDigit()

Генераторы случайных значений

• randomSeed()
• random()

Работа с битами и байтами

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()

Внешние прерывания

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

Прерывания

• interrupts()
• noInterrupts()

Функции передачи данных

Serial

• if (Serial)
• available()
• availableForWrite()
• begin()
• end()
• find()
• findUntil()
• flush()
• parseFloat()
• parseInt()
• peek()
• print()
• println()
• read()
• readBytes()
• readBytesUntil()
• readString()
• readStringUntil()
• setTimeout()
• write()
• serialEvent()

Stream

• available()
• read()
• flush()
• find()
• findUntil()
• peek()
• readBytes()
• readBytesUntil()
• readString()
• readStringUntil()
• parseInt()
• parsefloat()
• setTimeout()

USB (Leonardo based boards and Due only)

• Keyboard
• Mouse

Примеры

Стандартные функции

Простые программы, которые демонстрируют основные команды Arduino.

Они включены в среду Arduino; чтобы открыть их, нажмите кнопку Открыть на панели инструментов и посмотрите в папке примеров.

Основы

• BareMinimum - Допустимый минимум кода для начала работы.
• Blink - Включаем и отключаем светодиод.
• DigitalReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт.
• AnalogReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через аналоговый контакт.
• Fade - Затухание-загорание светодиода с помощью Arduino.
• ReadAnalogVoltage - Считывание напряжения, проходящего через аналоговый контакт.

Цифровой сигнал

• BlinkWithoutDelay - Мигание без команды Delay
• Button - Управление светодиодом при помощи кнопки
• Debounce - Антидребезг
• Debounce2 - Антидребезг2
• ButtonStateChange - Определение изменения состояния кнопки
• InputPullupSerial - Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора
• Tone - Проигрывание мелодии с помощью функции Tone
• Pitch follower - Звук, реагирующий на изменяющуюся информацию
• Simple keyboard - Простая клавиатура при помощи функции Tone
• Tone4 - Проигрывание нот на разных динамиках с помощью функции Tone

Аналоговый сигнал

• AnalogInPotSerial - Чтение данных от потенциометра и вывод через последовательный порт
• AnalogInOutSerial - «Сырые» данные на входе, преобразованные на выходе, вывод результата на Serial Monitor
• AnalogInput - Управление миганием светодиода при помощи потенциометра.
• AnalogWriteMega - Затухание/загорание (один за одним) 12 светодиодов. Используется плата Arduino Mega.
• Calibration - Определение максимума и минимума для данных от аналогового датчика.
• Fading - Использование выходного аналогового контакта (ШИМ) для затухания/загорания светодиода.
• Smoothing - Сглаживание серии данных, считанных с входного аналогового контакта.

Связь

Эти примеры позволяют Arduino «общаться» со скетчами для Processing, запущенными на компьютере. Для более подробной информации о Processing пройдите сюда – processing.org (там же можно скачать программу).

Здесь также представлены патчи Max/MSP, связанные со скетчами Arduino. Более подробно о Max/MSP читайте на Cycling 74. О патчах для Pd, которые могут работать с этими примерами, читайте в примерах Скотта Фитцджеральда.

• ReadASCIIString - Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом.
• ASCII Table - Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor.
• Dimmer - Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой.
• Graph - Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing.
• Physical Pixel - Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino.
• Virtual Color Mixer - Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP.
• Serial Call Response - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»).
• Serial Call Response ASCII - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII.
• SerialEvent - Демонстрирует использование SerialEvent().
• Serial input (Switch (case) Statement) - Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт.
• MIDI - Передача через последовательный порт сообщений с MIDI-нотами.
• MultiSerialMega - Использование двух последовательных портов на Arduino Mega.

Управляющие структуры

• If Statement - Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным.
• For Loop - Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог».
• Array - Вариация примера «For Loop», но с использованием массива.
• While Loop - Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку.
• Switch Case - Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий.
• Switch Case 2 - Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.

Датчики

• ADXL3xx - Считывание данных с акселерометра ADXL3xx.
• Knock - Определение стука при помощи пьезоэлемента.
• Memsic2125 - Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125.
• Ping - Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.

Дисплей

Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:

• LED Bar Graph - Как сделать светодиодную шкалу.
• Row Column Scanning - Как управлять матрицей светодиодов 8x8.

Строки

• StringAdditionOperator - Добавление строк друг к другу различными способами
• StringAppendOperator - Прибавление данных к строкам.
• StringCaseChanges - Смена регистра в строках.
• StringCharacters - Как задать/сосчитать значение определенного символа в строке.
• StringComparisonOperators - Алфавитное сравнение строк.
• StringConstructors - Как инициализировать строковые объекты.
• StringIndexOf - Поиск символов в строке по принципу «столько-то позиций от начала» или «столько-то позиций от конца»
• StringLength & StringLengthTrim - Как определить длину строки и обрезать ее.
• StringReplace - Замена отдельных символов в строке.
• StringStartsWithEndsWith - Как проверить, какими символами/подстроками начинается или заканчивается строка.
• StringSubstring - Поиск в строке определенных «фраз».

USB (для Leonardo, Micro и Due плат)

В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.

• KeyboardAndMouseControl - Демонстрирует использование библиотек Mouse и Keyboard в одной программе.

Клавиатура

• KeyboardMessage - Отправка текстовой строки при нажатии на кнопку.
• KeyboardLogout - Выход из текущей пользовательской сессии при помощи клавиатурных комманд.
• KeyboardSerial - Считывает байт, присланный через последовательный порт, а в ответ отсылает другой байт.
• KeyboardReprogram - Открывает новое окно в среде разработки Arduino, а затем перешивает Leonardo скетчем «Моргание».

Мышь

• ButtonMouseControl - Управление экранным курсором при помощи пяти кнопок.
• JoystickMouseControl - Управление экранным курсором при помощи джойстика (условие – нажатая кнопка).

Разное

Использование сдвигового регистра 74HC595

Использование одного сдвигового регистра 74HC595

• ShftOut11 - Простая передача битов
• ShftOut12 - Один за одним
• ShftOut13 - Использование массива
• Управление светодиодами с помощью сдвигового регистра 74HC595
• Создание эффекта "бегущий всадник" с помощью сдвигового регистра 74HC595
• Гистограмма расстояния с помощью сдвигового регистра 74HC595 и ИК-датчика расстояния

Использование двух сдвиговых регистров 74HC595

• ShftOut21 - Два светодиодных счетчика от «0» до «255» (в двоичном формате)
• ShftOut22 - Поочередное зажигание 16 светодиодов
• ShftOut23 - Использование двух массивов

Использование сдвигового регистра CD4021B

Использование одного сдвигового регистра CD4021B

• ShftIn11 - Простой ввод данных
• ShftIn12 - Какая кнопка нажата?
• ShftIn13 - Проверка разных комбинаций
• ShftIn14 - Нажата ли кнопка?

Использование двух сдвиговых регистров CD4021B

• ShftIn21 - Простой ввод данных от двух сдвиговых регистров
• ShftIn22 - Проверка разных комбинаций на двух комплектах переключателей
• ShftIn23 - Печать включенных настроек

DHT

• Гайд по использованию датчика DHT11/DHT22 вместе с Arduino

BMP180

• Гайд по использованию датчика BMP180 с платой Arduino

Датчики дождя

• Гайд по использованию датчика дождя FC-37 или YL-83

Датчики влажности

• Гайд по использованию датчика влажности YL-69 или HL-69 с Arduino

Датчики освещенности

• Пример подключения фоторезистора для управления светодиодом

Температурные датчики

• Гайд по использованию температурного датчика DS18B20 с Arduino
• Пример подключения температурного датчика TMP36

Часы реального времени

• Гайд по использованию RTC-модуля DS1307 или DS3231 с Arduino

Датчики газа/дыма

• Гайд по использованию датчика газа/дыма MQ-2 с Arduino

Ультразвуковые датчики

• Гайд по использованию ультразвукового датчика HC-SR04 с Arduino
• Подключение датчика HC-SR04 к Arduino

Датчики движения

• Гайд по использованию датчика движения с Arduino

Уклономеры

• Гайд по использованию уклономера с Arduino

Датчики звука

• Гайд по использованию микрофонного датчика звука с Arduino

Герконы

• Гайд по использованию геркона вместе с Arduino

RFID

• Гайд по использованию RFID-ридера MFRC522 вместе с Arduino
• Защищенный доступ с помощью RFID-ридера MFRC522 и Arduino

Реле

• Гайд по использованию релейного модуля вместе с Arduino

nRF24L01

• Гайд по использованию радиочастотного трансивера nRF24L01 (2,4 ГГц) с Arduino

Приемники/передатчики RF 433 MHz

• Гайд по использованию приемника/передатчика RF 433 MHz с Arduino

OLED-дисплеи

• Гайд по использованию 0,96-дюймового OLED-дисплея с Arduino

LCD-дисплеи

• Гайд по использованию LCD-дисплея Nokia 5110 вместе с Arduino
• Вывод на LCD-дисплей произвольного текста и значения счетчика
• Прогресс-бар на LCD-дисплее
• Термостат с отображением информации на LCD-дисплее

Светодиодные матрицы

• Гайд по использованию светодиодной матрицы MAX7219 с Arduino (плюс игра Pong)

Cветодиодные ленты

• Гайд по использованию светодиодной ленты WS2812B с Arduino

Клавиатуры

• Гайд по использованию мембранной клавиатуры с Arduino

Роботы

• Как собрать шасси для робоавтомобиля

Датчик цвета

• Гайд по использованию датчика цвета TCS230/TCS3200 с Arduino

Управление DC-моторами

• Управление DC-мотором при помощи Arduino
• Управление DC-мотором при помощи Arduino и потенциометра
• Управление двумя DC-моторами при помощи Arduino и Bluetooth
• Управление DC-мотором при помощи Arduino и драйвера моторов

Управление серводвигателями

• Управление серводвигателем с помощью потенциометра
• Радиальный ИК-датчик расстояния
• Радиальный ультразвуковой датчик расстояния

Управление RGB-светодиодом

• Управление RGB-светодиодом при помощи Arduino
• Управление RGB-светодиодом при помощи Arduino и Android-приложения

Источники звука

• Проигрывание мелодии с помощью функции tone()
• Мини пианино

Последовательный порт

• Вывод значений потенциометра в последовательный порт
• Применение управляющих символов при выводе значений потенциометра в последовательный порт
• Эхо данных последовательного порта
• Различие между char и int
• Управление светодиодом отправкой одиночных символов
• Управление RGB-светодиодом отправкой последовательности цифр
• Управление цветом окна программы на Processing с помощью Arduino и потенциометра
• Управление RGB-светодиодом с помощью палитры цветов из программы на Processing

Использование библиотеки Keyboard

• Запись данных с датчиков в текстовый файл на ПК
• Блокировка ПК на основе показаний фоторезистора
• Управление курсором мыши

Использование библиотеки Wire

• Чтение данных с I2C-датчика температуры TC74A0-5.0VAT
• Чтение данных с I2C-датчика температуры TC74A0-5.0VAT с отображением данных на гистограмме и программе на Processing

Использование библиотеки SPI

• Регулировка яркости светодиодов с помощью двух SPI цифровых потенциометров MCP4231
• Регулировка яркости светодиодов и громкости динамика с помощью двух SPI цифровых потенциометров MCP4231

Использование библиотеки SD

• Запись произвольных данных на SD карту
• Чтение и запись произвольных данных на SD карту
• Чтение и запись произвольных данных на SD карту с использованием часов реального времени
• Регистратор прохода через дверь

Использование библиотеки Ethernet

• Управление RGB-светодиодом и динамиком по сети

Использование прерываний

Аппаратные прерывания

• Применение аппаратного прерывания для управления миганием RGB-светодиода

Прерывания по таймеру

• Мигаем светодиодом с помощью прерывания по таймеру
• Музыкальный инструмент с помощью прерывания по таймеру и аппаратного прерывания

Библиотеки

Примеры к библиотекам, входящим в состав ПО для Arduino.

Библиотека Bridge (для Arduino Yún)

• Bridge - Доступ к контактам платы через веб-браузер.
• Console ASCII Table - Демонстрирует, как выводить на консоль символы в разных форматах.
• Console Pixel - Управление светодиодом при помощи консоли.
• Console Read - Анализ информации, пришедшей через консоль, а затем отправка ее обратно.
• Datalogger - Сохранение информации от датчика на SD-карте.
• File Write Script - Демонстрирует, как при помощи класса Process записывать shell-скрипт в файловую систему Yun, а затем исполнять его.
• HTTP Client - Создает простой клиент, который загружает веб-страницу и выводит ее на Serial Monitor.
• Process - Демонстрирует, как использовать класс Process для запуска Linux-команд.
• Shell Commands - Использует класс Process для запуска shell-команд.
• Temperature Web Panel - После запроса через браузер постит на веб-странице данные от датчика.
• TimeCheck - Берет информацию о текущем времени от сетевого сервера времени, а затем выводит ее на Serial Monitor.
• WiFiStatus - Запускает преднастроенный скрипт, который в ответ сообщает о мощности сигнала в текущей WiFi-сети.
• Yun Serial Terminal - Доступ к Linux Terminal через Serial Monitor.
• MailboxReadMessage - Отправляет процессору Arduino текстовые сообщения через браузер и при помощи REST API.

Примеры для Temboo На сайте Temboo есть отдельная секция о библиотеке Temboo и примерах с использованием IDE Arduino. Смотрите здесь.

Примеры для Spacebrew Для Yun и Spacebrew существует множество примеров. Подробнее смотрите на страницах с проектной документацией.

Советы и хитрости при работе с Linux

• Pacakage Manager - Как установить на Yun дополнительное ПО.
• Expanding Yún disk space - Как расширить дисковое пространство Yun при помощи SD-карты.

Библиотека EEPROM

• EEPROM Clear - Очищает байты с EEPROM.
• EEPROM Read - Считывает данные с EEPROM и отсылает их на компьютер.
• EEPROM Write - Записывает на EEPROM значения, считанные с аналогового входа.
• EEPROM Crc – Проверка содержимого EEPROM-памяти на предмет того, изменилось/повредилось ли оно. Проверка осуществляется при помощи CRC. Содержимое EEPROM-памяти рассматривается как массив
• EEPROM Get – Считывание данных с EEPROM-памяти и их вывод на монитор порта в виде числа с плавающей точкой (float)
• EEPROM Iteration – Несколько разных способов пробежаться по всей EEPROM-памяти
• EEPROM Put – Запись данных в EEPROM-память разными способами
• EEPROM Update – Запись в EEPROM-память данные, считанные с 0-ого аналогового контакта (A0). Запись осуществляется только в том случае, если новые данные отличаются от предыдущих – это позволяет увеличить срок службы EEPROM-памяти

Библиотека Esplora

Esplora для начинающих

• EsploraBlink - Моргание RGB-светодиодом Esplora.
• EsploraAccelerometer - Считывание данных с акселерометра.
• EsploraJoystickMouse - Использует джойстик для управления экранным курсором компьютера.
• EsploraLedShow - Использует джойстик и слайдер для создания «светового шоу» при помощи светодиода.
• EsploraLedShow2 - Использует микрофон, слайдер и световой датчик Esplora для того, чтобы менять цвет встроенного светодиода.
• EsploraLightCalibrator - Калибрует данные от светового датчика, встроенного в Esplora.
• EsploraMusic - Создание музыки при помощи Esplora.
• EsploraSoundSensor - Считывает значения с микрофона Esplora.
• EsploraTemperatureSensor - Считывает данные с температурного датчика в Фаренгейтах или Цельсиях.

Esplora для экспертов

• EsploraKart - Использует Esplora в качестве контроллера для игры в гоночный симулятор.
• EsploraTable - Выводит информацию от датчика Esplora в табличном формате.
• EsploraRemote - Подключение Esplora к Processing и удаленное управление ее устройствами вывода.
• EsploraPong - Игра в Pong при помощи Esplora и Processing.

Библиотека Ethernet

• Chat Server - Настройка простого чат-сервера.
• Web Client - Генерация HTTP-запроса.
• Web Client Repeating - Генерация повторяющихся HTTP-запросов.
• Web Server - Создание веб-сервера, который после запроса выдает HTML-страницу, отображающую данные от аналоговых датчиков.
• Barometric Pressure Web Server - Отображает на веб-странице данные от датчика атмосферного давления.
• UDP Send Receive String - Отправляет и получает текстовые строки через UDP.
• Udp Ntp Client - Создание клиента, запрашивающего время через NTP.
• Dns Web Client - Создание веб-клиента на базе DNS и DHCP.
• Dhcp Chat Server - Простой чат-сервер через DHCP.
• Dhcp Address Printer - Получение IP-адреса через DHCP, а затем его отображение на Serial Monitor.
• Telnet Client - Простой Telnet-клиент.
• Веб-сервер из платы Arduino и шилда Arduino Ethernet, управляющий реле

Библиотеки Firmata

• Guide to the Standard Firmata Library

Библиотека GSM

Примеры для GSM

• GSM Examples Make Voice Call - Генерация телефонного звонка через Serial Monitor при помощи GSM Shield.
• GSM Examples Receive Voice Call - Проверка статуса модема и прием голосовых звонков.
• GSM Examples Send SMS - Использование Serial Monitor, чтобы печатать и отправлять SMS-сообщения на разные телефонные номера.
• GSM Examples Receive SMS - Получение SMS-сообщений и их показ на Serial Monitor.
• GSM Examples Web Client - Загрузка содержимого вебсайта на плату Arduino при помощи GPRS.
• GSM Examples Web Server

Инструменты для GSM

• GSM Examples Test Modem - Получение IMEI-номера модема.
• GSM Examples Test GPRS - Проверка функциональности GPRS-сети при помощи SIM-карты.
• GSM Examples GSM Scan Networks - Проверка доступных сетей.
• GSM Examples Pin Management - Управление PIN-кодом вашей SIM-карты.
• GSM Examples Band Management - Управление диапазон частот, к которым подключается GSM Shield.
• GSM Examples Test Web Server - Создание веб-сервера при помощи GSM Shield.

Библиотека LiquidCrystal

• LiquidCrystal Hello World - Показывает надпись «Hello, World!» и секунды с последнего RESET’а.
• LiquidCrystal Blink - Управление блокообразным курсором.
• LiquidCrystal Cursor - Управление курсором в виде нижнего подчеркивания.
• LiquidCrystal Display - Как быстро погасить дисплей, при этом не теряя имеющейся на нем информации.
• LiquidCrystal TextDirection - Управление тем, в какую сторону от курсора будет перемещаться текст.
• LiquidCrystal Scroll - Изменение направления двигающегося текста.
• LiquidCrystal Serial input - Принимает данные, пришедшие черед последовательный порт и отображает их.
• LiquidCrystal SetCursor - Устанавливает позицию курсора.
• LiquidCrystal Autoscroll - Автоматическое смещение текста.

Библиотека SD

• Card Info – Получение информации о SD-карте
• Yún Datalogger – Запись на SD-карту логов от трех аналоговых датчиков
• Datalogger – Регистрация данных от датчиков при помощи SD-карты
• Dump File – Считывание файла с SD-карты
• Files – Создание/удаление файла с SD-карты
• List Files – Отображение списка файлов и папок, находящихся в указанной директории на SD-карте
• Read Write – Считывание/запись данных на SD-карту

Библиотека Robot

• Robot Logo - Как задать направление движения для робота при помощи встроенной клавиатуры.
• Robot Line Following - Рисуем «гоночный трек» и программируем робота, чтобы он по нему ехал.
• Robot Disco Bot - Превращаем робота в музыкальный проигрыватель, который, к тому же, умеет еще и танцевать.
• Robot Compass - Настраиваем компас и ищем карту сокровищ (опционально).
• Robot Inputs - Учимся, как управлять потенциометром и кнопками на верхней (контрольной) плате Arduino Robot.
• Robot Wheel Calibration - Регулируем точность колес.
• Robot Runaway Robot - Оснащаем робота дальномером, а затем играем с ним в пятнашки (опционально).
• Robot Remote control - Удаленное управление роботом при помощи пульта от телевизора.
• Robot Picture browser - Хотите просматривать на экране Arduino Robot собственные картинки?
• Robot Rescue - «Спасение пострадавших».
• Robot Hello User - Взламываем приветственное демо Arduino Robot и делаем на его основе собственное.
• Robot Calibrate Compass - Калибруем компас-модуль, чтобы он вращался равномерно (для старых моделей, использующих Honeywell HMC 6352).

Библиотека SPI

• BarometricPressureSensor - Считываем с датчика данные об атмосферном давлении и температуре при помощи протокола SPI.
• SPIDigitalPot - Управление цифровым потенциометром AD5206 при помощи протокола SPI.

Библиотека Servo

• Knob - Как настроить Arduino Robot таким образом, чтобы при кручении потенциометра вращался вал сервомотора.
• Sweep - Вращение валом сервомотора вперед и назад.

Библиотека Software Serial

• Software Serial Example - Объясняет, как использовать библиотеку SoftwareSerial... потому что иногда одного последовательного порта просто недостаточно.
• Two Port Receive - Как работать с несколькими портами типа Software Serial.

Библиотека Stepper

• Motor Knob – Управление очень точным шаговым мотором при помощи потенциометра
• Stepper One Revolution – Поворот вала на один оборот по часовой стрелке и на один оборот против часовой стрелки
• Stepper One Step At A Time – Пошаговый поворот вала для проверки того, правильно ли подключен мотор
• Stepper Speed Control – Управление скоростью «шагов» при помощи потенциометра

Библиотека TFT

Esplora

• Esplora TFT Bitmap Logo - Считываем файл-картинку с карты micro-SD, а затем показываем ее в случайных местах экрана.
• Esplora TFT Color Picker - При помощи джойстика и слайдера меняем фоновый цвет TFT-экрана.
• Esplora TFT Etch a Sketch - Esplora-вариация на тему классической игрушки «Волшебный экран».
• Esplora TFT Graph - Графическое отображение на TFT-экране значений от светового датчика.
• Esplora TFT Horizon - Отображение на TFT-экране «линии горизонта», чье положение зависит от наклона акселерометра.
• Esplora TFT Pong - Упрощенная вариация на тему игры Pong.
• Esplora TFT Temperature - Проверка температуры при помощи встроенного сенсора, а затем ее отображение на TFT-экране.

Arduino

• TFT Bitmap Logo - Считываем с карты micro-SD файл-картинку ,а затем отображаем ее в случайных местах экрана.
• TFT Display Text - Считываем значение датчика, а затем выводим его на экран.
• TFT Pong - Упрощенная вариация на тему игры Pong.
• TFT Etch a Sketch - Arduino-вариация классической игрушки «Волшебный экран».
• TFT Color Picker - Изменение фонового цвета TFT-экрана при помощи трех датчиков.
• TFT Graph - Графическое отображение на TFT-экране значений от переменного резистора.

Библиотека Wire

• SFRRanger Reader - При помощи I2C-коммуникации считывает данные с ультразвукового дальномера Devantech SRFxx.
• Digital Potentiometer - Управление цифровым потенциометром AD5171 при помощи библиотеки Wire.
• Master Reader - Настройка двух (или более) плат Arduino таким образом, чтобы они делились информацией по принципу «ведущая плата считывает / ведомая плата отсылает».
• Master Writer - Настройка двух (или более) плат Arduino таким образом, чтобы они делились информацией по принципу «ведущая плата отсылает / ведомая плата считывает».

Библиотека WiFi

• Connect No Encryption - Демонстрирует, как подключаться к открытой сети.
• Connect With WEP - Демонстрирует, как подключаться к WEP-зашифрованной сети.
• Connect With WPA - Демонстрирует, как подключаться к сети, зашифрованной через WPA2 Personal.
• Scan Networks - Показывает все доступные WiFi-сети.
• WiFi Chat Server - Настраиваем простой чат-сервер.
• WiFi Web Client - Подключаемся к удаленному веб-серверу.
• WiFi Web Client Repeating - Делаем повторяющиеся HTTP-запросы на сервер.
• WiFi Web Server - Настраиваем Arduino и WiFi Shield, чтобы они служили веб-сервером с веб-страницей.
• WiFi Send Receive UDP String – Отправка и получение текстовых строк через UDP при помощи WiFi-модуля
• WiFi Udp NTP Client – Создание при помощи WiFi-модуля клиента, запрашивающего время через NTP

Только для Arduino 101

Библиотека CurieBLE

• Genuino101CurieBLEHeartRateMonitor - Отслеживание пульса
• Genuino101CurieBLEBatteryMonitor - Отслеживание уровня заряда батареи
• Genuino101CurieBLEButtonLED - Включение/выключение светодиода нажатием на кнопку
• Genuino101CurieBLECallbackLED - Включение/выключение светодиода нажатием на кнопку (с помощью функций внешнего вызова)
• Genuino101CurieBLELED - Включение/выключение светодиода

Библиотека Curie IMU

• Curie IMU Orientation Visualizer - 3D-визуализатор положения платы в пространстве
• Curie IMU Accelerometer - Считывание данных с акселерометра
• Curie IMU Accelerometer Orientation - Короткие уведомления о положении платы в пространстве
• Curie IMU Gyro - Считывание данных с гироскопа
• Curie IMU Raw Imu Data Serial - Считывание данных с гироскопа и акселерометра одной функцией
• Curie IMU Shock Detect - Определение удара
• Curie IMU Step Count - Счетчик шагов
• Curie IMU Tap Detect - Определение двойного нажатия

Библиотека Curie Timer One

• Curie Timer One Interrupt – Устанавливает таймер и запускает прерывание
• Curie Timer One PWM – Генерация ШИМ-сигнала на цифровом контакте (полное управление всеми параметрами)

Только для Arduino Due

Библиотека Audio

• Simple Audio Player - Простой аудиопроигрыватель

Библиотека Scheduler

• MultipleBlinks – Мигание несколькими светодиодами, выполняемое в их собственных loop-функциях.

Только для Arduino Due, Zero и MKR1000

Библиотека USBHost

• MouseController – Скетч, демонстрирующий работу функций MouseController
• KeyboardController – Скетч, демонстрирующий работу функций KeyboardController

Только для Arduino Zero и MKR1000

Библиотека Audio Frequency Meter Library

• Simple Audio Frequency Meter - Простой измеритель звуковой частоты

Библиотека AudioZero

• Simple Audio Player Zero - Простой аудиопроигрыватель для Arduino Zero

Библиотеки RTC

• Simple RTC - Простые часы реального времени (RTC)
• Simple RTC Alarm - Простой будильник для часов реального времени (RTC)
• Sleep RTC Alarm - RTC-будильник, выводящий плату из спящего режима

Только для WiFi 101 и MKR1000

• wifi101ConnectNoEncryption – Демонстрирует, как подключиться к открытой сети.
• wifi101ConnectWithWEP – Демонстрирует, как подключаться к WEP-зашифрованной сети. wifi101ConnectWithWPA – Демонстрирует, как подключаться к сети, зашифрованной через WPA2 Personal.
• wifi101ConnectWithWPA - Демонстрирует, как подключаться к WPA2 Personal - зашифрованной сети.
• wifi101ScanNetworks – Показывает все доступные WiFi-сети.
• wifi101WiFiChatServer – Настройка простого чат-сервера.
• wifi101WiFiWebClient – Подключение к удаленному веб-серверу.
• wifi101WiFiWebClientRepeating – Генерация повторяющихся HTTP-запросов на сервер.
• wifi101WiFiWebServer – Настройка Arduino и WiFi-модуля, чтобы они служили веб-сервером с веб-страницей.
• Wifi101WiFiUdpSendReceiveString – Отправка и получение текстовых строк через UDP при помощи WiFi-модуля
• wifi101UdpNTPClient – Демонстрирует, как при помощи WiFi-модуля создать клиент, запрашивающий время через NTP

Библиотека CmdMessenger

• Receive – Настройка PC-переключателя для светодиода, встроенного в Arduino.
• SendandReceive – Расширенная версия Receive. Теперь Arduino отсылает обратно статус.
• SendandReceiveArguments – Расширенная версия SendandReceive. Теперь Arduino получает и отправляет множество float-значений.
• SendandReceiveBinaryArguments – Расширенная версия SendandReceiveArguments. Теперь Arduino принимает и отсылает множество двоичных значений, тем самым демонстрируя более эффективный способ коммуникации
• DataLogging – Расширенная версия SendandReceiveBinaryArguments. Теперь при перемещении ползунка PC будет отправлять команды на Arduino.
• ArduinoController – Расширенная версия Receive. Теперь Arduino отправляет обратно статус.
• SimpleWatchdog – Демонстрирует настройку автоматического подключения между PC и Arduino.
• TemperatureControl – Расширенная версия ArduinoController. Демонстрирует, как создать адаптивный интерфейс (в данном случае для отображения температурных данных).
• ConsoleShell – Демонстрирует, как использовать ConsoleShell в качестве оболочки и коммуницировать с нею при помощи консоли. Этот пример отличается от других тем, что для него нет PC-кода.

Библиотека OneWire

• DS18x20 Temperature - Этот пример демонстрирует, как при помощи библиотеки OneWire считывать данные с температурных датчиков типа 1-Wire. Поддерживаются модели DS18S20, DS18B20 и DS1822.
• DS2408 Switch - Этот пример показывает, как при помощи библиотеки OneWire работать с PIO-чипом DS2048.
• DS250x PROM - Этот пример показывает, как считывать данные с PROM-чипа семейства DS250x.

Библиотека PS2Keyboard

• PS2Keyboard International - Работа с разными клавиатурными раскладками
• PS2Keyboard Simple Test - Отображение символов, введенных на клавиатуре

Библиотека SimpleMessageSystem

• SimpleMessageSystem example 1 - Управление функциями Arduino при помощи сообщений

Библиотека SSerial2Mobile

• SSerial2Mobile Example1 - Отправка SMS и имейлов

Библиотека Webduino

• Web AjaxBuzzer - Управление зуммером через браузерный интерфейс (AJAX)
• Web AjaxRGB - Управление RGB-светодиодом через браузерный интерфейс
• Web AjaxRGB mobile - Управление RGB-светодиодом при помощи смартфона
• Web Authentication - HTTP-аутентификация
• Web Buzzer - Управление зуммером через браузерный интерфейс
• Web Demo - Запрос значений на контактах через браузерный интерфейс
• Web HelloWorld - Показ в браузере надписи «Hello, World!»
• Web Image - Показ в браузере иконки со светодиодом
• Web Net Setup - Браузерный интерфейс для настройки сети
• Web Parms - Передача и анализ параметров

Библиотека X10

• x10Blink - Мигание лампочкой
• x10Fade - Управление яркостью лампочки
• x10Multi - Включение/выключение нескольких лампочек

Библиотека XBee

• AtCommand - Отправка AT-запросов к XBee-модулю
• Echo Callbacks - Прослушка входящих пакетов и отправка идентичных ответов
• RemoteAtCommand - Отправка AT-команд на удаленный XBee-модуль
• Series1 IoSamples - Получение данных от удаленного XBee-модуля
• Series1 Rx - Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал
• Series1 Tx - Отправка пакетов
• Series2 IoSamples - Получение данных от удаленного XBee-модуля (Series 2)
• Series2 Rx - Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал (Series 2)
• Series2 Rx Nss - Получение и отображение пакетов (Series 2)
• Series2 Sleep - Введение и выведение XBee-модуля из режима ожидания
• Series2 Tx - Отправка пакетов (Series 2)
• ZdpScan - Поиск узлов в XBee-сети

Библиотека CapacitiveSensing

• Demo Sketch - Демо-скетч библиотеки CapacitiveSensor
• Threshold - Установление порога для запуска события

Библиотека Bounce

• Bounce - Устранение дребезга при нажатии на кнопку (вариант с одной кнопкой)
• Bounce2Buttons - Устранение дребезга при нажатии на кнопку (вариант с двумя кнопками)
• Change - Определение перехода из HIGH в LOW
• Duration - Определение продолжительности нажатия на кнопку
• Retrigger - Перезапуск события

Библиотека GLCD

• BigNums - Использование текстовых областей
• clockFace - Аналоговые часы
• GLCDdemo - Пример работы нескольких графических функций
• GLCDdiags - Тест памяти и интерфейса GLCD-модуля
• HelloWorld - «Привет, мир!»
• ks0108example - Пример работы нескольких графических функций (версия для ks0108)
• life - Игра «Жизнь»
• Rocket - Игра «Ракета»
• Serial2GLCD - Показ символов, введенных через монитор порта
• GLCD BigDemo - Большое демо

Библиотека LedControl

• Demo for a Led matrix - Управление матрицей светодиодов
• Demo for a 7-segment display - Управление 7-сегментным дисплеем
• Demo for driving more than one MAX72XX - Управление двумя и более MAX72xx

Библиотека LedDisplay

• LedDisplay fade - Печать функцией print() и изменение яркости дисплея
• LedDisplay print - Печать функцией print()
• LedDisplay printAnalog - Печать аналоговых данных
• LedDisplay scroll - Перемещение строки влево/вправо
• LedDisplay scroll multiple - Печать на трех LED-дисплеях
• LedDisplay scroll serial - Печать данных из последовательного порта
• LedDisplay writeCharacters - Печать функцией write()

Библиотека Matrix

• hello matrix - Приветственный смайлик
• sprite animation - Спрайтовая анимация

Библиотека PCD8544

• pcdtest - Тестовый скетч для библиотеки PCD8544

Библиотека ST7735

• graphicstest - Графический тест
• rotationtest - Тест функций вращения
• shieldtest - Перемещение картинки на TFT-дисплее (при помощи джойстика)
• soft spitftbitmap - Вывод изображения на 1,8-дюймовый TFT-дисплей
• spitftbitmap - Вывод изображения на 1,8-дюймовый или 1,44-дюймовый TFT-дисплей

Библиотека FFT

• fft adc - Применение БПФ на данных от АЦП и отправка результата посредством write()
• fft adc serial - Применение БПФ на данных от АЦП и отправка результата посредством println()
• fft codec - Применение БПФ на данных от модуля Codec Shield

Библиотека Tone

• DTMFTest - Тональный сигнал
• RTTTL - RTTTL
• ToneTest - Одновременное проигрывание нот

Библиотека TLC5940

• BasicAnimations - Базовые анимации
• BasicUse - Базовое использование
• CircularLightBuffer - Анимированный «значок загрузки» из светодиодов
• FadeScope - Простой осциллограф
• Fades - Затухание светодиодов
• Servos - Сервомотор
• UsingProgmem - Использование PROGMEM

Библиотека Time

• TimeArduinoDue - Синхронизация времени с помощью RTC (для Arduino Due)
• TimeGPS - Синхронизация времени с помощью GPS
• TimeNTP - Синхронизация времени с помощью NTP-сервера
• TimeNTP ESP8266WiFi - Синхронизация времени с помощью NTP-сервера и WiFi
• TimeRTC - Синхронизация времени с помощью RTC (для остальных Arduino)
• TimeRTCLog - Учет изменений состояний на контактах с помощью RTC
• TimeRTCSet - Установка RTC-времени
• TimeSerial - Настройка библиотеки Time при помощи последовательного порта
• TimeSerialDateStrings - Настройка библиотеки Time при помощи последовательного порта (со строковыми сообщениями)
• TimeTeensy3 - Синхронизация времени с помощью RTC на Teensy

Библиотека Metro

• blinking - Периодическое мигание светодиодом
• blinking 2 instances - Периодическое мигание двумя светодиодами
• blinking 2 intervals - Мигание светодиодом с использованием двух периодичностей
• serialInterval - Периодическая отправка сообщений по последовательному порту

Библиотека MsTimer2

• FlashLed - Периодическое включение и выключение светодиода

Библиотека FlexiTimer2

• FlashLedFlexiTimer2 - Периодическое включение и выключение светодиода (для FlexiTimer2)

Библиотека PString

• test pstring - Тестовый скетч для класса PString

Библиотека Streaming

• streaming example - Пример для библиотеки Streaming

Библиотеки

Как и большинство платформ для программирования, возможности IDE Arduino можно расширить за счет добавления новых библиотек. Благодаря этим библиотекам при написании скетчей можно будет использовать дополнительный функционал – например, для управления определенными устройствами или манипуляции данными. Чтобы задействовать в скетче нужную библиотеку, выберите ее в меню Скетч > Подключить библиотеку (Sketch > Include Library).

В IDE Arduino уже установлены некоторые библиотеки, но вы можете загрузить новые и даже создать свои собственные. Более подробно об установке библиотек читайте тут. А по этой ссылке – руководство по написанию собственных библиотек. О том, как создать для своей библиотеки API в Arduino-стиле, читайте тут.

Стандартные библиотеки

• EEPROM – считывание и запись в «постоянную» память
• Ethernet – для подключения к интернету при помощи Arduino Ethernet Shield
• Firmata – для коммуникации с программами на компьютере при помощи стандартизированного протокола Firmata
• GSM – для подключения к GSM/GPRS сети при помощи GSM-модуля
• LiquidCrystal – для управления жидко-кристаллическими дисплеями (LCD)
• SD – для считывания и записи на SD-карту
• Servo – для управления сервомоторами
• SPI – для коммуникации с устройствами при помощи шины SPI
• SoftwareSerial – для последовательной коммуникации на любых цифровых контактах. В IDE Arduino версии 1.0 и выше для этих целей служит библиотека NewSoftSerial от Микала Харта (Mikal Hart)
• Stepper – для управления шаговыми моторами
• TFT – для рисования текста, изображений и фигур на TFT-дисплее Arduino
• WiFi – для подключения к интернету при помощи Arduino WiFi Shield
• Wire – для коммуникации (т.е. получения и отправки данных) с устройствами и датчиками при помощи шины TWI/I2C

Библиотеки Matrix и Sprite вместе с IDE Arduino больше не распространяются.

Только для Arduino 101

• CurieBLE
• CurieIMU – управление встроенными акселерометром и гироскопом
• CurieTimerOne – позволяет использовать функции таймера

Только для Arduino Due

• Audio – проигрывает аудиофайлы с SD-карты
• Scheduler – позволяет одновременно запускать несколько разных функций

Только для Arduino Due, Zero и MKR1000

• USBHost – коммуникация с периферийными USB-устройствами вроде мыши или клавиатуры

Только для Arduino Zero и MKR1000

• Audio Frequency Meter Library – позволяет брать образец аудиосигнала и определять его частоту
• AudioZero – проигрывает аудиофайлы с SD-карты
• RTC – часы реального времени для установления графика событий

Только для WiFi 101 и MKR1000

• WiFi101 – библиотека для использования только с WiFi Shield 101

Только для Esplora

• Esplora – библиотека, обеспечивающая упрощенный доступ к датчикам и контроллерам на плате Esplora

Только для Arduino Robot

• Robot – библиотека, обеспечивающая упрощенный доступ к функциям Arduino Robot

Только для Arduino Yun

• Bridge – для коммуникации между процессорами Linux и Arduino

USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora)

• Keyboard – отсылает компьютеру, присоединенному к плате, информацию о нажатиях на клавиши
• Mouse – отсылает компьютеру, присоединенному к плате, информацию о перемещении курсора

Дополнительные библиотеки

Чтобы использовать эти библиотеки, их сначала нужно установить. Подробнее об этом читайте тут. О написании собственных библиотек читайте тут.

Коммуникация (сети и протоколы)

• CmdMessenger - для обработки текстовых сообщений от компьютера
• NewSoftSerial – улучшенная версия библиотеки SoftwareSerial
• OneWire – управление устройствами (от Dallas Semiconductor), использующими протокол One Wire
• PS2Keyboard – считывание символов с клавиатуры PS2
• SimpleMessageSystem – отправка сообщений между Arduino и компьютером
• SSerial2Mobile – отправка текстовых сообщений или эмейлов при помощи мобильного телефона и AT-команд (через SoftwareSerial)
• Webduino – расширенная веб-серверная библиотека (для использования с Arduino Ethernet Shield)
• X10 – отправка сигналов X10 по линиям переменного тока
• XBee – для коммуникации с XBee в API-режиме
• SerialControl – дистанционное управление Arduino через последовательное соединение

Датчики

• CapacitiveSensing – превращает два или более контакта Arduino в емкостные датчики
• Bounce – для считывания шумных входящих сигналов с цифровых контактов (например, от кнопок)

Дисплеи и светодиоды

• Adafruit GFX – базовый класс со стандартными функциями для работы с графикой (от Adafruit Industries)
• GLCD – функции для работы с графикой для LCD на базе чипсета KS0108 (или эквивалентного ему)
• Улучшенная LiquidCrystal – исправляет баги с инициализацией LCD в официальной LCD-библиотеке Arduino
• LedControl – для управления светодиодными матрицами или 7-сегментными дисплеями с MAX7221 или MAX7219
• LedControl – альтернатива библиотеке Matrix для управления несколькими светодиодами с чипами Maxim
• LedDisplay – управление LED-дисплеем HCMS-29xx с функцией скроллинга
• Matrix -
• PCD8544 – для LCD-контроллера на дисплеях вроде Nokia 55100 (от [www.adafruit.com Adafruit Industries])
• Sprite – библиотека для управления спрайтовыми изображениями (для анимации на LED-матрице)
• ST7735 – для LCD-контроллера на 1,8 дюймовом 128х160 TFT-экране (от Adafruit Industries)

Аудио и звуковые волны

• FFT – частотный анализ аудио и других аналоговых сигналов
• Tone – генерация квадратных звуковых волн на любом контакте микроконтроллера

Моторы и ШИМ

• TLC5940 – 16-канальный 12-битный ШИМ-контроллер

Синхронизация

• Time – библиотека для слежения за текущей датой и временем в ПО
• Metro – помогает распределять действия по регулярным интервалам
• MsTimer2 – использует прерывания timer2 для запуска действий каждые N миллисекунд
• FlexiTimer2 - Это библиотека, позволяющая использовать timer2 на Arduino.

Прочее

• PString – легковесный класс для печати в буфер
• Streaming – метод, упрощающий операторы вывода

См.также

Внешние ссылки