Arduino:Примеры/MailboxReadMessage
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Чтение сообщений в «почтовом ящике» Yun[1]
Этот пример для Arduino Yun показывает, как использовать библиотеку Bridge, браузер и REST-запросы для отправки текстовых сообщений от Linux на AVR.
При запуске этого скетча убедитесь, что ваш компьютер находится в той же сети, что и Yun.
Загрузив скетч, начинайте добавлять сообщения в «почтовый ящик» Yun (он будет создан при помощи класса Mailbox). Этот «почтовый ящик» будет проверятся каждые 10 секунд, после чего присланные сообщения будут выводиться на Serial Monitor.
Доступ к REST API защищен паролем, поэтому вам нужно либо ввести его, либо вообще отключить получение доступа при помощи пароля. Сама же отправка сообщений осуществляется при помощи ссылок вроде этой:
http://myArduinoYun.local/mailbox/hello
Необходимое оборудование
- Плата Arduino Yun;
- Компьютер и Yun должны находиться в одной и той же сети (в проводной или беспроводной – неважно);
Необходимое ПО
- Веб-браузер;
Цепь
Для этого примера цепи строить не нужно.
Код
Этот скетч демонстрирует возможность использования REST-запросов для передачи сообщений от Linux на AVR. Эти сообщения будут записываться в строку (на Linux-процессоре), а затем посредством вызова функции readMessage() считываться AVR’ом.
Далее подключаем класс Mailbox, который автоматически подключит библиотеку Bridge.
#include <Mailbox.h>
В секции setup() инициализируем последовательную передачу данных (в отладочных целях), а затем включаем встроенный светодиод, подключенный к 13-ому цифровому контакту, тем самым оповещая о начале активации библиотеки Bridge. Функция Bridge.begin() является блокирующей, а на ее выполнение уйдет 2 секунды. По завершении активации Bridge выключаем светодиод. Затем вписываем функцию Mailbox.begin(), которая запускает на OpenWrt-Yun и процессоре работу «почтового ящика».
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, LOW);
// Инициализируем Bridge и Mailbox:
Bridge.begin();
Mailbox.begin();
digitalWrite(13, HIGH);
// Инициализируем последовательную передачу данных:
Serial.begin(9600);
// Ждем подключения Serial Monitor:
while (!Serial);
Serial.println("Mailbox Read Message\n"); // "Чтение сообщений в «почтовом ящике» Yun\n"
Serial.println("The Mailbox is checked every 10 seconds. The incoming messages will be shown below.\n"); // "«Почтовый ящик» проверяется каждые 10 секунд. Входящие сообщения будут показаны ниже.\n"
}
В секции loop() создаем строку, где будем хранить входящие сообщения, а затем вызываем функцию Mailbox.messageAvialable() для чтения сообщений, доступных в «почтовом ящике».
void loop() {
String message;
// есть ли в «почтовом ящике» какие-нибудь сообщения?
if (Mailbox.messageAvailable())
{
Если в «почтовом ящике» есть хотя бы одно сообщение, начинаем считывать доступные сообщения в очередь, а затем выводим их на Serial Monitor.
// считываем все сообщения в очередь
while (Mailbox.messageAvailable())
{
Mailbox.readMessage(message);
Serial.println(message);
}
Далее при помощи функции delay() делаем так, чтобы «почтовый ящик» проверялся каждые 10 секунд. Кроме того, это должно продемонстрировать преимущества хранения данных на Linux-процессоре вместо того, чтобы забивать оперативную память процессора Arduino.
Serial.println("Waiting 10 seconds before checking the Mailbox again"); // "Ждем 10 секунд до следующей проверки «почтового ящика»"
}
// ждем 10 секунд
delay(10000);
}
Весь код полностью – ниже:
#include <Mailbox.h>
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, LOW);
// Инициализируем Bridge и Mailbox:
Bridge.begin();
Mailbox.begin();
digitalWrite(13, HIGH);
// Инициализируем последовательную передачу данных:
Serial.begin(9600);
// Ждем подключения Serial Monitor:
while (!Serial);
Serial.println("Mailbox Read Message\n"); // "Чтение сообщений в «почтовом ящике» Yun\n"
Serial.println("The Mailbox is checked every 10 seconds. The incoming messages will be shown below.\n"); // "«Почтовый ящик» проверяется каждые 10 секунд. Входящие сообщения будут показаны ниже.\n"
}
void loop() {
String message;
// есть ли в «почтовом ящике» какие-нибудь сообщения?
if (Mailbox.messageAvailable())
{
// считываем все сообщения в очередь:
while (Mailbox.messageAvailable())
{
Mailbox.readMessage(message);
Serial.println(message);
}
Serial.println("Waiting 10 seconds before checking the Mailbox again"); // "Ждем 10 секунд до следующей проверки «почтового ящика»"
}
// ждем 10 секунд
delay(10000);
}
См.также
Внешние ссылки
развернутьПартнерские ресурсы |
---|
развернутьСправочник языка Arduino |
---|
развернутьБиблиотеки Arduino |
---|
развернутьArduino продукты |
---|
развернутьПримеры Arduino |
---|
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Пример
- Примеры
- Пример программирования Arduino
- Примеры программирования Arduino