Arduino:Примеры/ADXL3xx

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Акселерометр серии ADXL3xx

Этот пример показывает, как считывать данные с акселерометров серии ADXL3xx (вроде ADXL320, ADXL321, ADXL322, ADXL330) от компании Analog Devices, а затем передавать эти данные на персональный компьютер.

В этом примере использовались оценочные платы для акселерометров от SparkFun. Впрочем, подойдут и оценочные платы от adafruit, но им, возможно, потребуется другой тип подключения.

Данные о каждой оси передаются акселерометром в виде аналогового напряжения диапазоном от 0 до 5 В. Чтобы прочитать эти данные, надо будет воспользоваться функцией analogRead().

Необходимое оборудование

• Плата Arduino - 1 шт.;
• Акселерометр ADXL3xx - 1 шт.;

Цепь

Акселерометру требуется очень небольшая сила тока, поэтому его можно подключить прямо к цифровым контактам Arduino. То есть три входных аналоговых контакта Arduino будут использоваться как цифровые контакты (для питания, заземления и самодиагностики), а еще три аналоговых контакта будут считывать аналоговые данные акселерометра.

Рис. 1. Схема соединения платы Arduino и акселерометра ADXL3xx

Схема

Рис. 2. Схема соединения платы Arduino и акселерометра ADXL3xx

Вот схема подключения контактов для конфигурации выше (для оценочной платы):

Оценочная плата	Самодиагностика	Ось Z	Ось Y	Ось X	«Земля»	Напряжение
Входные аналоговые контакты Arduino	0	1	2	3	4	5

Аналогичная схема для настоящего акселерометра:

Контакт на ADXL3xx	Самодиагностика	Z-выход	Y-выход	X-выход	«Земля»	Напряжение
Входные аналоговые контакты Arduino	Не подсоединяется	1-ый входной аналоговый контакт	2-ой входной аналоговый контакт	3-ий входной аналоговый контакт	GND	5V

Код

/*
 Акселерометр серии ADXL3xx
 
 Считывает данные от акселерометра серии ADXL3xx (от компании Analog Devices),
а затем передает их на компьютер.
 Контакты Arduino специально спроектированы для совместимости 
с оценочными платами от SparkFun, которые доступны тут:
http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=80

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ADXL3xx

 Цепь:
 0-ой входной аналоговый контакт – самодиагностика акселерометра
 1-ый входной аналоговый контакт – ось Z
 2-ой входной аналоговый контакт – ось Y
 3-ий входной аналоговый контакт – ось X
 4-ый входной аналоговый контакт – «земля»
 5-ый входной аналоговый контакт – напряжение
 
 Создан 2 июля 2008 Дэвидом А. Меллисом (David A. Mellis),
 модифицирован 30 августа 2011 Томом Иго (Tom Igoe).
 
 Этот код не защищен авторским правом.

*/

// это константы, т.е. значения, которые не изменятся. 
// воспользуемся ими для обозначения контактов:
const int groundpin = 18;             // 4-ый входной аналоговый контакт – «земля»
const int powerpin = 19;              // 5-ый входной аналоговый контакт – напряжение
const int xpin = A3;                  // X-ось акселерометра
const int ypin = A2;                  // Y-ось акселерометра
const int zpin = A1;                  // Z-ось акселерометра (только для моделей с тремя осями)

void setup()
{
  // инициализируем последовательную передачу данных:
  Serial.begin(9600);
  
  // создаем для акселерометра «землю» и напряжение,
  // используя входные аналоговые контакты Arduino в качестве цифровых контактов.
  // благодаря этому оценочную плату можно подключить к Arduino напрямую.
  // если вы вместо этого используете
  // обычные 5-вольтовый и заземляющий контакты Arduino,
  // эти строчки кода можно удалить.
  pinMode(groundpin, OUTPUT);
  pinMode(powerpin, OUTPUT);
  digitalWrite(groundpin, LOW);
  digitalWrite(powerpin, HIGH);
}

void loop()
{
  // выводим данные от датчика на Serial Monitor:
  Serial.print(analogRead(xpin));
  // вбиваем Tab между значениями:
  Serial.print("\t");
  Serial.print(analogRead(ypin));
  // вбиваем Tab между значениями:
  Serial.print("\t");
  Serial.print(analogRead(zpin));
  Serial.println();
  // делаем задержку между считываниями:
  delay(100);
}

{{#set: Код примера= /*

Акселерометр серии ADXL3xx

Считывает данные от акселерометра серии ADXL3xx (от компании Analog Devices),

а затем передает их на компьютер.

Контакты Arduino специально спроектированы для совместимости 

с оценочными платами от SparkFun, которые доступны тут: http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=80

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ADXL3xx

Цепь:
0-ой входной аналоговый контакт – самодиагностика акселерометра
1-ый входной аналоговый контакт – ось Z
2-ой входной аналоговый контакт – ось Y
3-ий входной аналоговый контакт – ось X
4-ый входной аналоговый контакт – «земля»
5-ый входной аналоговый контакт – напряжение

Создан 2 июля 2008 Дэвидом А. Меллисом (David A. Mellis),
модифицирован 30 августа 2011 Томом Иго (Tom Igoe).

Этот код не защищен авторским правом.

• /

// это константы, т.е. значения, которые не изменятся. // воспользуемся ими для обозначения контактов: const int groundpin = 18; // 4-ый входной аналоговый контакт – «земля» const int powerpin = 19; // 5-ый входной аналоговый контакт – напряжение const int xpin = A3; // X-ось акселерометра const int ypin = A2; // Y-ось акселерометра const int zpin = A1; // Z-ось акселерометра (только для моделей с тремя осями)

void setup() {

 // инициализируем последовательную передачу данных:
 Serial.begin(9600);
 
 // создаем для акселерометра «землю» и напряжение,
 // используя входные аналоговые контакты Arduino в качестве цифровых контактов.
 // благодаря этому оценочную плату можно подключить к Arduino напрямую.
 // если вы вместо этого используете
 // обычные 5-вольтовый и заземляющий контакты Arduino,
 // эти строчки кода можно удалить.
 pinMode(groundpin, OUTPUT);
 pinMode(powerpin, OUTPUT);
 digitalWrite(groundpin, LOW);
 digitalWrite(powerpin, HIGH);

}

void loop() {

 // выводим данные от датчика на Serial Monitor:
 Serial.print(analogRead(xpin));
 // вбиваем Tab между значениями:
 Serial.print("\t");
 Serial.print(analogRead(ypin));
 // вбиваем Tab между значениями:
 Serial.print("\t");
 Serial.print(analogRead(zpin));
 Serial.println();
 // делаем задержку между считываниями:
 delay(100);

} }}

Данные

Ниже – фрагмент данных, считанных во время перемещения акселерометра ADXL322 2g под разными углами относительно оси Y (т.е. относительно земли). Для других осей данные будут высчитываться примерно также, но могут варьироваться в зависимости от чувствительности устройства. Если акселерометр будет находиться ровно по горизонтали (т.е. параллельно к земле под углом в 0°), считанные данные будут около 512, но значения для других углов у разных акселерометров (например, если взять ADXL302 5g) могут варьироваться.

Угол	-90	-80	-70	-60	-50	-40	-30	-20	-10	0	10	20	30	40	50	60	70	80	90
Данные	662	660	654	642	628	610	589	563	537	510	485	455	433	408	390	374	363	357	355

См.также

1. pinMode()
2. digitalWrite()
3. analogRead()
4. serial.begin()
5. serial.print()
6. AnalogInput
7. AnalogInOutSerial
8. Memsic2125
9. Knock
10. Ping