Arduino:Примеры/Управление DC-мотором при помощи Arduino
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Управление DC-мотором при помощи Arduino
Данный пример демонстрирует как управлять двигателем постоянного тока с помощью Arduino. Код примера демонстрирует постепенный "разгон" и замедление двигателя постоянного тока.
Необходимое оборудование
- Плата Arduino - 1 шт.
- Провода перемычки
- Макетная плата - 1 шт.
- DC-мотор - 1шт.
- Резистор 1 кОм - 1 шт.
- Транзистор PN2222 - 1 шт.
- Керамический конденсатор 1мкФ - 1 шт.
- Диод 1N4004 - 1 шт.
- Дополнительный источник питания(например крона 9В) - 1 шт.
Цепь
При сборке схемы обратите внимание на распиновку транзистора - эмиттер соединяется с минусом, база через резистор на 1кОм соединяется с 9 выходом Arduino, а коллектор с одним из выводов двигателя, другой вывод двигателя соединяется с плюсом источника питания на 9В. Параллельно двигателю подключается керамический конденсатор(для фильтрации помех от работы двигателя) и диод(для защиты блока питания от обратного напряжения при выключении двигателя). Не забудьте объединить минус источника питания и GND Arduino.

Двигатели постоянного тока, потребляют ток больше чем может выдать Arduino. Также они создают опасные выбросы напряжения. Для этого необходимо изолировать двигатель постоянного тока от платы Arduino и запитывать его через отдельный источник питания. Использование транзистора позволит безопасно управлять двигателем используя ШИМ. Транзистор работает как простой электрически управляемый переключатель. Каждый биполярный транзистор имеет три контакта: эмиттер, база, коллектор. Между коллектором и эмиттером течет большой ток, при малом токе базы. Изменяя ток базы, мы будем регулировать ток через коллектор-эмиттер и менять скорость вращения двигателя. Т.к. двигатель обладает инерцией, быстрое переключения транзистора с помощью ШИМ приведет к регулировке скорости вращения.

Код
#define MOTOR 9 //используем 9 вывод для управления DC-мотором
void setup()
{
pinMode (MOTOR, OUTPUT); //конфигурируем 9-вывод как выход
}
void loop()
{
for (int i = 0; i < 256; i++)
{
analogWrite(MOTOR, i); //в цикле, выдаем постепенно увеличивающуюся величину напряжения на 9 выход, тем самым "разгоняя" мотор
delay(10); //ожидание 10 мкс
}
delay(2000); //ожидание 2000 мкс
for (int i = 255; i > =0; i--)
{
analogWrite(MOTOR, i); //в цикле, выдаем постепенно уменьшающуюся величину напряжения на 9 выход, тем самым "тормозя" мотор
delay(10); //ожидание 10 мкс
}
delay(2000); //ожидание 2000 мкс
}
См.также
Внешние ссылки
развернутьПартнерские ресурсы |
---|
развернутьСправочник языка Arduino |
---|
развернутьБиблиотеки Arduino |
---|
развернутьArduino продукты |
---|
развернутьПримеры Arduino |
---|
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Пример
- Примеры
- Пример программирования Arduino
- Примеры программирования Arduino
- Простой пример программирования Arduino
- Пример программирования Arduino с использованием функции setup()
- Пример программирования Arduino с использованием функции loop()
- Пример использования функции setup()
- Пример использования функции loop()
- Пример использования функции Arduino - setup()
- Пример использования функции Arduino - loop()
- Пример с использованием функции setup()
- Пример с использованием функции loop()
- Пример с использованием функции Arduino - setup()
- Пример с использованием функции Arduino - loop()