Arduino:Примеры/Управление серводвигателем с помощью потенциометра

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Управление серводвигателем с помощью потенциометра

Данный пример демонстрирует управление валом сервопривода с помощью потенциометра. При вращении ручки потенциометра вал сервопривода будет перемещаться в соответствующую позицию. В этом примере в отличие от стандартного примера из библиотеки Servo используется стабилизатор напряжения на 5В L4940V5 для питания сервопривода. Это является лучшим решением, по нескольким причинам. Хоть и в неподвижном положении сервоприводы потребляют небольшой ток, при выполнении команд ток потребления может достигать нескольких сотен миллиампер, что может привести к скачкам напряжения. При недостаточном напряжении питания вал сервопривода будет перемещаться неустойчиво. Поэтому сервоприводам необходимо обеспечить отдельным источником питания.

Необходимое оборудование

• Плата Arduino;
• Серводвигатель;
• Провода-перемычки;
• Стабилизатор напряжения на 5V L4940V5;
• Конденсатор 1 мкФ;
• Конденсатор 22 мкФ;
• Потенциометр;

Цепь

Соберите схему согласно монтажной схеме.

ОСТОРОЖНО! Выход стабилизатора напряжения не нужно соединять с шиной 5V платы Arduino. Соединить необходимо только шины земли стабилизатора и платы Arduino.

Обратите внимание на конденсаторы на входе и выходе стабилизатора напряжения, они устраняют пульсации напряжения.

Схема включения стабилизатора напряжения

Распиновка стабилизатора напряжения L4940V5

Код

#include <Servo.h>                     // подключаем библиотеку Servo

#define SERVO 9                        // номер цифрового вывода для подключения сигнального провода сервопривода
#define POT   0                        // номер аналогового вывода для подключения потенциометра

Servo myServo;
int val = 0;                           // переменная для хранения показаний, считанных с потенциометра

void setup()
{
    myServo.attach(SERVO);             // прикрепляем объект Servo к выводу SERVO(т.е. 9-му)
}

void loop()
{
    val = analogRead(POT);             // чтение данных с потенциометра
    val = map(val, 0, 1023, 0, 179);   // преобразование к нужному диапазону
    myServo.write(val);                // устанавливаем вал серводвигателя в соответствующую позицию
    delay(15);                         // задержка, для фиксации серводвигателя, прежде чем поступит новая команда
}