Arduino:Примеры/Esplora TFT Horizon

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Слежение за горизонтом при помощи Esplora и TFT-экрана

Этот скетч для платы Esplora (и подключенного к ней TFT-экрана) считывает данные от встроенного акселерометра, который при наклонах Esplora рапортует ей о ее положении касаемо центра Земли. После этого скетч преобразовывает эти данные, что позволяет рисовать на экране линию, которая остается постоянно параллельной горизонту.

Необходимое оборудование

• Плата Arduino Esplora;
• TFT-экран Arduino;

Цепь

Подсоедините TFT-экран к сокету на Esplora – так, чтобы надпись «SD card» смотрела вверх.

Код

Чтобы использовать экран, вначале нужно подключить библиотеки SPI и TFT. Также не забывайте о библиотеке Esplora.

#include <Esplora.h>
#include <TFT.h>
#include <SPI.h>

Далее создаем четыре переменные: для начальной и конечной точек линии (в текущий момент), а также для начальной и конечной точек линии (каким они были во время предыдущего прохода через главный цикл). Эти значения будут использоваться, чтобы стирать старую линию, когда ее место займет новая.

int yStart = EsploraTFT.height()/2;
int yEnd = EsploraTFT.height()/2;

int oldEndY;
int oldStartY;

В секции setup() инициализируем дисплей и очищаем фон экрана.

void setup() {
  EsploraTFT.begin();
  EsploraTFT.background(0,0,0); 
}

В секции loop() считываем значение от X-оси акселерометра. Если держать Esplora прямо перед собой, перпендикулярно земле, эта ось будет параллельна горизонту. Далее преобразовываем полученное значение, чтобы значение начальной точки было между «0» и высотой экрана. Чтобы найти конечную точку, это значение нужно инвертировать.

void loop()
{
  int tilt = Esplora.readAccelerometer(X_AXIS);

  yStart = map(tilt,-100,100,EsploraTFT.height(),0);
  yEnd = map(tilt,-100,100,0,EsploraTFT.height());

Сравниваем текущие положения начальной и конечной точек с теми, что были во время предыдущего прохода через главный цикл. Если они отличаются, стираем старую линию. Затем на основе преобразованных данных рисуем новую линию.

if (oldStartY != yStart || oldEndY != yEnd) {
    EsploraTFT.stroke(0,0,0);
    EsploraTFT.line(0, oldStartY, EsploraTFT.width(), oldEndY);
  }

  EsploraTFT.stroke(255,0,255);
  EsploraTFT.line(0,yStart,EsploraTFT.width(),yEnd);

Сохраняем текущие начальную и конечную точки в переменные oldEndY и oldstartY, т.е. делаем их «старыми» – для сравнения при следующем проходе через цикл.

oldStartY= yStart;
  oldEndY = yEnd;
  delay(10);            
}

Весь код полностью – ниже:

/*
Слежение за горизонтом при помощи Esplora и TFT-экрана Arduino

Этот пример использует плату Esplora и TFT-экран Arduino.
Он рисует на экране линию, положение которой меняется
в зависимости от положения Esplora относительно уровня земли. 

Этот код не защищен авторским правом. 

Создан 15 апреля 2013 Скоттом Фитцджеральдом (Scott Fitzgerald).

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/EsploraTFTHorizon
*/

#include <Esplora.h>
#include <TFT.h>            // библиотека TFT-экрана Arduino
#include <SPI.h>

// Горизонтальные позиции для стартовой и конечной точек:
int yStart = EsploraTFT.height() / 2;
int yEnd = EsploraTFT.height() / 2;

// Предыдущие горизонтальные позиции для стартовой и конечной точек:
int oldEndY;
int oldStartY;

void setup() {
  // Инициализируем дисплей:
  EsploraTFT.begin();
  // Делаем фон черным:
  EsploraTFT.background(0, 0, 0);
}

void loop() {
  // Считываем данные X-оси акселерометра:
  int tilt = Esplora.readAccelerometer(X_AXIS);

  // Максимальное значение от акселерометра составляет «100»
  // (при наклоне влево) и «-100» (при наклоне вправо).
  // Подгоняем эти значения под высоту экрана:
  yStart = map(tilt, -100, 100, EsploraTFT.height(), 0);
  yEnd = map(tilt, -100, 100, 0, EsploraTFT.height());

  // Если в прошлый раз эти значения были другими, стираем предыдущую линию:
  if (oldStartY != yStart || oldEndY != yEnd) {
    EsploraTFT.stroke(0, 0, 0);
    EsploraTFT.line(0, oldStartY, EsploraTFT.width(), oldEndY);
  }

  // Рисуем линию фиолетового цвета:
  EsploraTFT.stroke(255, 0, 255);
  EsploraTFT.line(0, yStart, EsploraTFT.width(), yEnd);

  // Сохраняем текущие начальную и конечную точки для сравнения при следующем проходе через цикл:
  oldStartY = yStart;
  oldEndY = yEnd;
  delay(10);
}