Шаблон:Short description
Файл:Chebyshev Lambda Linkage.gif Animation of the Chebyshev Lambda Linkage Dimensions (unit length Шаблон:Mvar ): Шаблон:Legend-line Шаблон:Legend-line Шаблон:Legend-line Link 1 (horizontal distance between ground joints): Шаблон:Math
Файл:Tchebyshevs plantigrade machine.gif Chebyshev's plantigrade machine.
Файл:Chebyshev Table Linkage.gif A Chebyshev Translating Table Linkage, which combines together two cognate linkages : the Chebyshev Linkage and Chebyshev Lambda Linkage.
In kinematics , the Chebyshev Lambda Linkage [1] is a four-bar linkage that converts rotational motion to approximate straight-line motion with approximate constant velocity.[2] It is so-named because it looks like a lowercase Greek letter lambda (λ).[3] The precise design trades off straightness, lack of acceleration , and the proportion of the driving rotation that is spent in the linear portion of the full curve.[4]
The example to the right spends over half of the cycle in the near straight portion. Coupler (link 3) point stays within 1% positional tolerance with intersecting the ideal straight line 6 times.
The linkage was first shown in Paris on the Exposition Universelle (1878) as "The Plantigrade Machine".[5] [3]
The Chebyshev Lambda Linkage is a cognate linkage of the Chebyshev linkage .
The Chebyshev Lambda Linkage is used in vehicle suspension mechanisms, walking robots and rover wheel mechanisms. In 2004, a study completed as a Master of Science Thesis at Izmir Institute of Technology introduced a new mechanism design by combining two symmetrical Lambda linkages to distribute the force evenly on to ground with providing the straight vertical wheel motion.[6] It was then designed, manufactured and tested in the Earth Rover Project of Los Angeles City College Electronics Club.[7]
See also
References
Шаблон:Reflist
External links
Шаблон:Commons category
Шаблон:Technology-stub
Партнерские ресурсы
Криптовалюты
Магазины
Хостинг
Разное
Викиум - Онлайн-тренажер для мозга
Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства.
Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft.
Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память.
Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России.
Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме.
Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео.
Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет
SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона.
«Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется.
StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено.
StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.