Во время празднования римляне приносили в жертву быка, свинью и овцу, которых перед закланием трижды проводили вокруг поля. Отсюда праздник, как предполагается, и получил свое имя: от ambio ― обхожу кругом и arvum ― поле. Жертва по-латински называлась suovetaurilia. Праздники мог быть как публичным, так и частным. Частные лица, обычно отцы семейства, в сопровождении своих детей и слуг в деревнях и фермах праздновали его за пределами Рима. Публичная Амбарвалия справлялась в границах города, во главе процессии граждан-владельцев земель и виноградников в Риме шли двенадцать арвальских братьев. Шествие сопровождалось молитвами богине[3]. Главным гимном по этому случаю была песня арвальских братьев[4].
Название «Ambarvalia» представляется преимущественно городским обозначением. Альманахи римских фермеров (menologia rustica) описывают это событие формулировкой «segetes lustrantur» («урожай очищен»). Жозеф Скалигер в своих заметках о Сексте Помпее Фесте отождествляет амбарвалию с праздником амбурбия. Многочисленные другие общины Апеннинского полуострова имели подобные же обряды с разными названиями[2].