Антония Ценис была рабыней, впоследствии получившей свободу, и секретаршей Антонии Младшей, матери императора Клавдия. Дион Кассий рассказывает о ней, как женщине, очень преданной и обладавшей хорошей памятью:
Шаблон:Начало цитатыОднажды она писала под диктовку своей госпожи Антонии, матери Клавдия, тайное послание Тиберию насчет Сеяна, и, когда та повелела ей немедленно стереть написанное, чтобы не осталось никаких улик, Кенида ответила: «Напрасно, госпожа, ты отдала такой приказ, ибо и это, и все другие письма, которые ты мне когда-либо диктовала, я навсегда сохраняю в своей памяти, и стереть их никак невозможно»Шаблон:Конец цитаты
После смерти Антонии Младшей Антония Ценис стала заниматься делами Веспасиана и благодаря своим способностям приобрела при императорском дворе большое влияние и скопила значительное состояние, за деньги способствуя получению должности наместников, прокураторов, военачальников и жрецов. Многие небезосновательно подозревали, что эта торговля должностями поощряется самим Веспасианом, который был не чужд любой деятельности, которая приносила бы доход — ему принадлежит расхожая фраза, что деньги не пахнут (Шаблон:Lang-lat).
После смерти своей первой супруги Флавии Домициллы Старшей (до 69 года) Веспасиан, ещё не став императором, сошёлся с Антонией. Отношения Антонии Ценис с Флавиями до некоторых пор были вполне родственными. В «Жизни двенадцати цезарей» Гай Светоний Транквилл писал о Домициане:
Шаблон:Начало цитатыКогда Ценида, наложница его отца, воротясь из Истрии, хотела его поцеловать как обычно, он подставил ей рукуШаблон:Конец цитаты
Веспасиан жил с Антонией Ценис до самой её смерти в 74 г. Сохранился её погребальный алтарь.
В культуре
Жизнь Антонии Ценис и её отношения с Веспасианом описаны в романе английской писательницы en (Lindsey Davis) «The Course of Honour» (1998)