Антонов родился в 1882 году в городе ТамбовеРоссийской империи. В 1900 году он окончил реальное училище в Тамбове, а затем Высшее архитектурное училище. Он зять русского генерала Николая Подгорецкого. С началом Гражданской войны в России в 1917 году Антонов был в составе Белой армии, а после её поражения в начале 1920-х годов эмигрировал в Королевство Югославия и поселился в Куманове. Его тесть Николай с дочерьми также поселились в Куманове[1].
В 1923 году Антонов выиграл конкурс на звание городского инженера Куманова. Антонов реализовал первый план регулирования Куманова, составленный чешским инженером Душаном Миросавлевичем из Белграда в 1923 году. За короткий период в 15 лет Антонов создал красивейшие здания в стиле неоклассицизма, украшающие сегодня Куманово: Шаблон:Нп4 (1930), конструкцию кровли Шаблон:Нп4 по проекту Момира Коруновича, гостиницу «Куманово», Шаблон:Нп4 (1930–1934), ряд зданий на нынешней улице 11 Октября, Долня Градский парк, дома Тома Глигорьевича, Хаджипопови, Хитеви, Сифрида Миладинова, Васы Поповича, Манушеви, Таскови и многие другие[1].
Из-за военных действий в 1941 году болгарские власти депортировали его и он поселился в Баня-Луке, где находится крупная русская община, а в 1944 году — в Нови-Саде. После окончания Второй мировой войны вернулся в Куманово, где и умер в 1946 году. Похоронен на городском кладбище[1].
17 ноября 2009 года Антонов был назван одним из пяти лучших кумановцев ХХ века[1][3].