Род происходит от татарина Бармука приехавшего в Муром в XVI веке. Его сын Андрей Бармукович стал именоваться Араповым, а правнуки Фëдор Петрович и Афанасий Петрович стали основателями "Белой" и "Чëрной" ветвей. Вторая угасла со смертью в 1759 году внука Афанасия - Матвея Саввича. "Белая" ветвь в XVIII веке разделилась на Пензенскую и Рязанскую ветви. Вторая угасла в конце 19 веке. Первая разделилась на собственно Пензенскую и Тамбовскую (угасла в конце 19 века).
Бармук - выехал из татар и поселился в Муроме в XVI веке.
Андрей Бармукович сын Арапов († после 1576) - муромский городовой дворянин (1578), в 7086 году служил по Муромской десятне окладчиком.
Тимофей Андреевич Арапов († после 1612) - муромский помещик, служил дворянскую службу по городу Мурому, сторонник Лжедмитрия II. Владелец села Просеницы. Бездетен.
Пëтр Андреевич Арапов († 1628) - муромский помещик села Просеницы, служил дворянскую службу по городу Мурому.
Фëдор Петрович Арапов († 1658) - под 1628 годом упомянут как муромский городовой дворянин, муромский помещик села Просеницы, доставшееся ему от отца его. Основатель "Белой" ветви рода.Шаблон:Переход
АфанасийПетрович Арапов († 1674) - под 1628 годом упомянут как муромский городовой дворянин, муромский помещик. Основатель "Чëрной" ветви рода.Шаблон:Переход
АнисьяПетровна Арапова - замужем за Степаном Киселёвым.
Фëдор Петрович Арапов († 1658) - под 1628 годом упомянут как муромский городовой дворянин, муромский помещик села Просеницы, которое досталось от отца его.
Григорий Фëдорович Арапов († 1676) - муромский помещик села Просеницы и села Араповка. женат на Анне Ивановне Мичуриной.
Василиса Григорьевна Арапова - помещица села Араповка. Замужем (с 1672) за Семеном Ивановичем Пазухиным († 1709).
Захар Фëдорович Арапов († 1676) - муромский помещик села Просеницы. Владел также имениями в Пензенском уезде. Женат (1660) на Аксинье Артемьевне Романовой.
Алексей Захарович Арапов († 1722) - муромский помещик села Просеницы.
Фëдор Алексеевич Арапов († около 1730) - муромский помещик села Просеницы.
Аксинья Алексеевна Арапова - замужем за Василием Дмитриевичем Топорниным.
Ульяна Захаровна Арапова - замужем (с 1678) за Герасимом Ивановичем Дурасовым.
Андрей Иванович Арапов (1731-после 1784) - Рязанский губернский секретарь (1784), владелец села Елшино, Пронского уезда. Женат на Пелагее Васильевне Левашовой, дочери Василия Ермиловича Левашова. Основатель Рязанской ветви рода.Шаблон:Переход
Степан Иванович Арапов (1670-после 1739) - прапорщик в отставке (1739). Женат на Василисе Ивановне Петровой.
Иван Степанович Арапов († после 1722) - драгун (1722). Бездетен.
Андрей Степанович Арапов (1723-после 1795) - подпоручик гвардии, вышел в отставку в 1750 году, имел 908 душ мужского пола, владелец села Воскресенская Лашма. Женат на Татьяне Петровне Климовой. Основатель Пензенской ветви рода.Шаблон:Переход
Андрей Степанович Арапов (1723-после 1795) - подпоручик гвардии, вышел в отставку в 1750 году, имел 908 душ мужского пола, владелец села Воскресенская Лашма. Женат на Татьяне Петровне Климовой.
Наталья Николаевна Арапова (21.04.1875-6.12.1971) - в 1-раз за князем Николаем Меликовым, во второй за Фёдором Ивановичем Анненковым (20.07.1869-31.01.1915) внуком Ивана Александровича Аннекова
Софья Николаевна Арапова (1873—1952) - жена графа Дмитрия Георгиевича Менгдена (1873-1954), сына генерал-лейтенанта Г. Ф. Менгдена.
Михаил Устинович Арапов (1828-1875) - генерал-майор, московский обер-полицмейстер (1866-1875). Женат на Варваре Кузьминичне Дараган († после 1875). Бездетен.
Было пожаловано Андрею Барамуковичу Арапову в 1576 году и принадлежало его семье на протяжении 7 поколений и 260 лет. После смерти Сергея Андреевича перестало принадлежать роду Араповых и на правах родственников перешло к Киселëвым. Ныне Меленковский районВладимирской области.
Было пожаловано Андрею Степановичу Арапову в 1790 году и принадлежало его семье на протяжении 4 поколений и 118 лет. После Октябрьской революции перестало принадлежать роду Араповых. Ныне в черте города Ковылкинореспублика Мордовия.
↑Сост. граф Александр Бобринский. Дворянские роды, внесенные в Общий Гербовник Всероссийской Империи: в 2-х т. — Шаблон:СПб.: тип. М. М. Стасюлевича, 1890. Автор: Бобринский, Александр Алексеевич (1823—1903). Араповы. Часть II. — С. 150.
↑Чл.археогр.ком. А. П. Барсуков (1839—1914). Списки городовых воевод и других лиц воеводского управления Московского государства XVII столетия по напечатанным правительственным актам. — СПб. тип М. М. Стасюлевича. 1902 г. Араповы. стр. 433. ISBN 978-5-4241-6209-1.
↑Алфавитный указатель фамилий и лиц, упоминаемых в Боярских книгах, хранящихся в I-ом отделении московского архива министерства юстиции, с обозначением служебной деятельности каждого лица и годов состояния, в занимаемых должностях. — Шаблон:М.: Типогр: С. Селивановского, 1853. Араповы. — С. 10.