По преданию, перед началом Куликовской битвы (8 сентября 1380), по настоянию бояр, великий князь Дмитрий Иванович решил скрыть свой сан во время боя, возложив свои великокняжеские знаки отличия на Михаила Андреевича (Челищев-Бренок), с которым имел внешнее сходство. Он отдал боярину Михаилу Андреевичу своего коня, доспехи и облачение, повелел своему рынде носить перед ним чёрное великокняжеское знамя, с изображением лика Христа Спасителя.
Михаил Андреевич, находясь во главе великокняжеского полка, зарублен татарами хана Мамая и найден мёртвым под чёрным знаменем. Великий князь Дмитрий Иванович оплакивал гибель боярина, благодаря мужеству и самопожертвованию которого была спасена его жизнь и обеспечен победоносный исход боя.
Сын: Фёдор Михайлович Чело, получивший прозвание от великого князя за то, что отец его был убит в бою раною в чело (голову), боярин у великого князя Василия II Васильевича Тёмного (1425—1462)[2][3].
Доктр. истор. наук. М.Е. Бычкова. Русско-Литовская знать XV - XVII веков. Источниковедение. Генеалогия. Геральдика. Изд: Litres 2015 г. ISBN 978-5-91791-179-3
↑ 2,02,1Сост. граф Александр Бобринский. Дворянские роды, внесенные в Общий Гербовник Всероссийской Империи: в 2-х т. – СПб, тип. М. М. Стасюлевича, 1890 г. Автор: Бобринский, Александр Алексеевич (1823—1903). Челищевы. Часть I. стр. 209-212. ISBN 978-5-88923-484-5.
↑ 3,03,1В.В. Руммель. В.В. Голубцов. Родословный сборник русских дворянских фамилий. В 2-х том. СПб., 1887 г. Издание А.С. Суворина. Челищевы. Том. II. стр. 657-678.
