По профессии — бондарь. В 1637 году отправился в Новую Англию, где пробыл 22 года, прежде чем вернуться, чтобы участвовать в заговоре против Кромвеля.
Принадлежал к «людям Пятой монархии», состоявшим, в основном, из сельской и городской бедноты и ожидавшим наступления тысячелетнего «царства Христа», требовавшим упразднения государства и действовавшего права.
Известен как организатор двух восстаний в Лондоне. Первое, быстро подавленное, было направлено против диктатуры Кромвеля; в результате Т. Веннер должен был просидеть в тюрьме до смерти протектора Кромвеля. Второе, устроенное Т. Веннером с кучкой единомышленников, имело место уже после реставрации Стюартов в январе 1661 года. Веннер возглавил попытку переворота в Лондоне против недавно восстановленного правительства Карла II. Это событие, известное как «Восстание Веннера», длилось четыре дня (1-4 января 1661 г.). Около полуночи 50 приверженцев секты вышли с оружием в руках из своего молельного дома в Лондоне с криками «Король Иисус! Король Иисус! К оружию!». Но их почти никто не поддержал и через четыре дня их мятеж был жестоко подавлен.
После 3-дневного геройского сопротивления Т. Веннер и его приверженцы были схвачены. Сам Веннер получил девятнадцать ранений. 19 января 1661 года участники мятежа подверглись мучительной казни. Веннер предстал перед судом, был приговорён к повешению, потрошению и четвертованию. После этого секта почти целиком была истреблена.
