Родился в селе Пырсков[2] уезда Бузэу 27 ноября 1884 года[1] в семье Костаке и Султаны Войку[3]. Отец Василе в молодости был бродячим торговцем, дед держал бакалейную лавку[2].
Учился в школе в Пырскове, затем в лицеях Шаблон:Не переведено 3 в Бузэу и Шаблон:Не переведено 3 в Бухаресте. После получения среднего образования поступил сначала на Факультет филологии и философии Бухарестского университета, но, проучившись на нём недолгое время, перевёлся на Медицинский факультет, который закончил в 1909 году.
21 февраля 1910 года женился на Марии Митеску (скончалась в 1946 году от инсульта), от которой у него было впоследствии пятеро детей.
Медицинской практикой начал заниматься в деревне Горж.
Во время Первой мировой войны возглавлял мобильный госпиталь[3]. В это же время стал посещать литературные вечера Александру Влахуцэ[1]. С 1916 по 1943 год выпустил 8 поэтических сборников[2].
С 20-х годов творчество Войкулеску приобрело религиозный уклон[1]. Как говорил сам писатель, если бы он не стал врачом, то выбрал бы профессию священника[3].
После прихода к власти коммунистов, с 1947 года его перестали публиковать. Уже только после смерти Войкулеску, в 1964 году, был напечатан сборник его стихотворений «Последние, вымышленные сонеты Шекспира в воображаемом переводе В. Войкулеску», а в 1966 году — роман «Захей слепой».
В 1958 году был арестован вместе с другими участниками религиозного кружка «Неопалимая купина» (Шаблон:Lang-ro) и приговорён к четырём годам тюрьмы.
Из-за подорванного в заключении здоровья через год после освобождения, 26 апреля 1963 умер[1].