Когда его отец Гуго I скончался 10 января 1218 года, 8-месячный Генрих стал королём. Официальным регентом стала его мать, но она отдала всю реальную власть в руки своего дяди Филиппа Ибелина (сына Балиана Ибелина и Марии Комнины). После смерти Филиппа реальным регентом стал его брат, Жан I Ибелин.
Генрих был коронован в 1225 году в Соборе Святой Софии в Никосии, будучи 8 лет от роду. Причиной столь ранней коронации было политическое маневрирование Филиппа Ибелина, который чувствовал, что император Фридрих II попытается захватить власть. Это действительно произошло в 1228 году, когда Фридрих II вынудил Филиппа передать ему регентство и остров Кипр. Однако, когда в апреле Фридрих II покинул остров, Жан Ибелин контратаковал и восстановил контроль над королевством — этот эпизод стал началом войны с ломбардцами. Генрих сумел взять свои руки контроль над королевством после победы при Агриди в 1232 году, когда ему было 15 лет. Он поддерживал тесные связи с родом Ибелин.
Генрих был женат трижды. Первые два брака были бездетными. В 1250 году он женился на Плезанции, дочери Боэмунда V Антиохийского, в этом браке у них родился сын Гуго.
После смерти Генриха новым королём Кипра с 1253 года стал его сын Гуго; в случае, если у него не оставалось потомков (что и случилось после его смерти в 1267 году), права на Кипрское королевство переходили к сыновьям старших сестёр Генриха.
