Генрих XI был сыном графа Генриха II Рейсс-Обергрейцского (1696—1722) и его жены графини Софии Шарлотты фон Ботмер (1697—1748). Он наследовал своему старшему брату Генриху IX, как граф Рейсс-Обергрейца, в 1723 году. Его правление было необычайно долгим — более 77 лет.
После смерти графа Генриха III Рейсс-Унтергрейцского в 1768 году, Унтергрейц также перешел во владения Генрих XI. Это позволило графу воссоединить в своих руках рейсские владения старшей линии. Он систематически перестраивал резиденцию в Грайце, построил летний дворец между 1769 и 1779 годами, основал придворную библиотеку и построил Шаблон:Iw в Грайцпарке.
12 мая 1778 года он был возведен в ранг имперского князя как князь Рейсс-Грейцский. Благодаря своим тесным связям с австрийской императорской семьей также был награждён большим крестом ордена Святого Стефана.
Генрих XI женился первым браком 4 апреля 1743 года в Кёстрице на Конрадине (1719—1770), дочери графа Генриха XXIV Рейсс фон Шлёйц цу Кёстриц, от которой у него было одиннадцать детей:
Изабелла (1752—1824) жена бурграфа Вильгельм Георг Кирхбергского
Мария (1754—1759)
Виктория (1756—1819) жена князя Вольфганга Эрнста II Изенбург-Бирштайнского
Генрих XVI (1759—1763)
Генрих XVII (1761—1807)
Вторым браком, 25 октября 1770 года, женился на Александрине (1740—1809), дочери графа Кристиана Карла фон Лейнинген-Дагсбургского в Франкфурте-на-Майне. В данном браке детей не было.
Friedrich Wilhelm Trebge: Spuren im Land.Aus der Geschichte des apanagierten thüringisch-vogtländischen Adelshauses Reuß-Köstritz. 2., ergänzte Auflage. Vogtländischer Altertumsforschender Verein zu Hohenleuben, Hohenleuben 2005.
Thomas Gehrlein: Das Haus Reuß. Älterer und Jüngerer Linie (= Deutsche Fürstenhäuser. 19). 2., überarbeitete Auflage. Börde-Verlag, Werl 2006, ISBN 3-9810315-3-9.
