Обучался богословию в Париже. В 1123 году был рукоположен в священники в Семпрингхеме. В 1131 году создал из числа своих прихожан монашескую общину, жившую по бенедиктинскому уставу. Во время поездки во Францию познакомился с Бернардом Клервоским, который принял участие в разработке монашеских установлений для нового ордена. В 1148 году папа Евгений III утвердил орден и назначил Гильберта его генеральным приором.
Всего Гильберт Семпрингхемский основал 13 женских и мужских монастырей, при которых создавались сиротские приюты, больницы для бедных и прокажённых. В 1165 году он по приказу короля Генриха II был арестован за поддержку, которую оказывал архиепископу КентерберийскомуТомасу Бекету. Однако вскоре был освобождён, хотя продолжал настаивать на невиновности прелата. В старости отказался от руководства орденом и вплоть до своей кончины жил как простой монах.
Причислен к лику святых папой Иннокентием III в 1202 году. Память в Католической церкви (по Римскому мартирологу) — 4 февраля. В середине XV века английский хронист и агиографДжон Капгрейв составил его житие.
