В 1473 годукороль КастилииЭнрике IV возвел графство Бенавенте в ранг герцогства. Родриго Алонсо Пиментель, 4-й граф де Бенавенте, стал 1-м герцогом де Бенавенте. После этого его потомки стали носить двойной титул — граф-герцог де Бенавенте. Вместе с еще 24 титулами графство Бенавенте стало одним из первых грандов Испании первого класса, который были официально утверждены в 1520 годукоролем Карлом I.
Название графского титула происходит от названия муниципалитетаБенавенте, провинция Самора, автономное сообщество Кастилия-Леон. В настоящее время носительницей этого титула является Мария де Солис-Бомон и Тельес-Хирон (род. 1950), 17-я герцогиня де Осуна, 18-я герцогиня де Бенавенте и 18-я герцогиня де Аркос.
Супруга — Мария Вигил де Киньонес Толедо (1436—1477), дочь Педро Киньонеса и Альвареса де Толедо, графа де Луна, и Беатрис де Акунья и Португаль.
Супруга — Мария де Киньонес и Португаль (? — 1477), дочь Диего Фернандеса Вигила де Киньонеса, сеньора де Луна, и Марии де Толедо и Айяла.
Родриго Алонсо Пиментель (ок 1441 — 4 сентября 1499), 4-й граф де Бенавенте, 1-й герцог де Бенавенте с 1473 года. Старший сын предыдущего.
Супруга — Мария Луиза Пачеко Портокарреро, 6-я сеньора де Могер, дочь Хуана Пачеко, 1-го маркиза де Вильена, и Марии Портокарреро Энрикес, 6-й сеньоры де Могер и Вильянуэва-дель-Фресно.
Все последующие герцоги де Бенавенте носили титул графа де Бенавенте.
