Первые поселения на территории Гурка относятся к началу нашей эры, однако в качестве населённого пункта Гурк впервые упомянут под 831 год, когда эта территория входила в состав Баварского королевства. В 1043 году Святая Эмма Гуркская, происходившая из знатного баварского рода Луитпольдингов, основала здесь бенедиктинскоеаббатство. Чуть позднее, в 1073 году в Гурке был построен собор и основано епископство, подчинённое Зальцбургскому архиепископу. С этого времени Гурк стал религиозным центром Каринтии.
Право назначения, посвящения и инвеституры епископов Гурка принадлежало Зальцбургскому архиепископу. Это вызывало недовольство как самих епископов Гурка, так и герцогов Каринтии, желающих создания независимой церковной епархии для своего княжества. На протяжении XII—XIII веков Гурк вёл напряжённую борьбу с Зальцбургом за отделение. На какое-то время епископам удалось перейти под непосредственное подчинение папе римскому, однако позднее Зальцбург вернул себе право представления трёх кандидатов на епископальный престол с последующим выбором капитулом Гуркского собора.
Автономное положение Гурка позволило его епископам в XVI веке получить права князей-епископов, дающие возможность участия в качестве глав княжества в общеимперских рейхстагах. Однако укрепление власти Габсбургов над Каринтией привело к тому, что по соглашению 1535 года с Зальцбургом герцоги из дома Габсбургов получили право представлять своих кандидатов на должность епископов Гурка (церковная инвеститура сохранилась за зальцбургским архиепископом). Это привело к падению значения епископства и лишении его статуса князя Священной Римской империи.
В конце XVIII века территория Гуркского диоцеза была значительно расширена, однако современные границы, охватывающие всю территорию Каринтии были установлены лишь в 1859 году. С 1787 года резиденция епископов Гурка переместилась в Клагенфурт.
