В 1864 году он был назначен начальником инженеров крепости Бельфор. Уже во время Франко-прусской войны 1870—1871 гг. и незадолго до окружения Бельфора Пьер Мари Филипп Аристид Данфер-Рошро был назначен (16 октября 1870 года) комендантом и сразу же распорядился создать ряд позиций впереди существовавших тогда верков и вынесением, таким образом, обороны за пределы крепости; его энергичные распоряжения существенно содействовали ускорению мобилизации укрепрайона[1]. Во время осады Бельфора, под его руководством 17000 защитников города, среди которых было только 3500 военных, успешно противостояли 40-тысячной прусской армии. За это Данфер-Рошро получил прозвище «Бельфорский лев».
После войны Данфер-Рошро подал в отставку и затем был избран в национальное собрание Франции, где являлся выразителем республиканских идей. В 1876 году избран в палату депутатов, в которой произнес известную речь о политических правах военнослужащих (издана в 1906 году в переводе на русский язык В. К. Шнеура)[1].
Пьер Мари Филипп Аристид Данфер-Рошро умер 11 мая 1878 года в Версале.
В его честь названы Шаблон:Нп3 и Шаблон:Нп3 в Париже, а скульптор Бартольди создал несколько монументов под названием «Бельфорский лев», один из которых расположен в Бельфоре и стал символом этого города, а другой находится в центре парижской площади Данфер-Рошро.
