Формально департамент полиции в Бостоне появился в 1838 году. Он действовал при начальнике городской полиции и имел в своём составе шесть назначенных чиновников. Позднее, в мае 1854 года он был расформирован и был создан заново по примеру полиции Лондона (en:Metropolitan Police Service).
В 1871 году была организована Бостонская Полицейская Вспомогательная Ассоциация.
9 сентября1919 года офицеры департамента, недовольные низкой заработной платой и плохими условиями труда, провели забастовку, требуя изменений в трудовых отношениях. Вскоре в городе началась неразбериха, поскольку из офицеров никто не следил за порядком в городе. Тогда в ситуацию вмешался губернатор штата Массачусетс Джон Калвин Кулидж. Он заявил, что полиция не имеет права бастовать и ввёл в город национальную гвардию, чтобы восстановить порядок в Бостоне. Забастовка провалилась и многие офицеры потеряли свою работу. Однако вновь нанятые офицеры получили более высокие зарплаты, больше дней для отдыха, а также получили униформу, которую требовали забастовщики.
В 1974 и 1975 годах, департамент был вовлечён в поддержание правопорядка во время общественных волнений из-за нововведений в общественной школьной системе Бостона, переросших в уличные бои[1]. Многие офицеры дежурили в школах, предотвращая правонарушения.
В департаменте работает приблизительно 2 015 офицеров и 808 гражданских служащих. Их деятельность покрывает область в 89.6 mi² (232.1 km²) при 589 000 населения. BPD требует, чтобы все офицеры, нанятые с 1995 года, жили в пределах Бостона.
