Форт, известный как Андерит (Шаблон:Lang-lat) был построен римлянами приблизительно в 290 году и служил базой для флота Classis Anderidaensis. Причины его строительства неясны; долгое время считалось, что он был частью римской оборонительной системы для защиты британского и галльского побережья от саксонских пиратов, но позже было высказано предположение, что Андерит и другие береговые форты на Саксонском берегу были построены узурпатором в крайне неудачной попытке помешать Риму восстановить контроль над Британией[1].
После того, как римляне покинули Британию, Андерит был заброшен[2]. В 1066 году его заняли норманны, сделав замок своим ключевым стратегическим оплотом[3]. Возведённые ими каменный донжон и укрепления внутри римских стен выдержали несколько осад[4][5]. Замок удавалось взять измором, но любые попытки его штурмовать проваливались[6][7]. Так или иначе он использовался вплоть до XVI века, когда был разрушен во время Первой баронской войны[6]. К концу XVI века замок был снова заброшен и лежал в руинах[8] пока не был приобретён государством в 1925 году[9].
Замок Певенси использовался во время Второй мировой войны между 1940 и 1945 годами; в нём стояли добровольческие гарнизоны, британская и канадская армии и военно-воздушный корпус США. В римские и средневековые стены были встроены пулеметные посты, чтобы контролировать равнину вокруг Певенси и противостоять угрозе немецкого вторжения[10]. Посты не демонтировали после войны, и сегодня их всё ещё можно увидеть. Певенси — один из многих нормандских замков, построенных на юге Англии.