Замок Пеньяфиель (Шаблон:Lang-es, в переводе «Верная скала») находится в посёлке Пеньяфьель испанской провинции Вальядолид, которая входит в автономную область Кастилия-Леон. Замок в окружении 28 башен получил нынешний вид в начале XIV века, хотя древнейшие его части восходят к XI веку. С XV века Пеньяфьельский замок принадлежит аристократам Тельес-Хиронам.
Первые укрепления в Пеньяфьеле появились в правление Леона Рамиро II. Первое упоминание о Пеньяфиеле в исторических источниках относится к 943 г.
В 983 г. замок захватил кордовский визирь Альманзор, но в 1008 г. он был отвоёван Санчо Гарсией, графом Кастильским. Согласно преданию, когда граф наконец вошел в Пеньяфиель, то воткнул копьё в землю скалы Пеньяфалькон (Шаблон:Lang-es, в переводе «Скала сокола»), на которой стоял замок, и воскликнул: «С этого дня и во веки веков эта скала будет верна Кастилии» (Шаблон:Lang-es). Так скала и замок получили новое название.
Хуан II Арагонский провёл в замке свои молодые годы, здесь же родился его первенец Карлос. Когда последний поднял восстание против кастильской короны, замок был взят и разрушен королевскими войсками (в 1451 году).
В 1456 г. заброшенный замок выпросил у короля Педро Хирон — младший брат его любимца Хуана Пачеко. Он занялся восстановлением и перестройкой замка в качестве своей загородной резиденции. От Педро Хирона (который также возглавлял военный орден Калатравы) происходит род Тельес-Хиронов. Старший в этом роду носит титул герцога Осуна, а его первенец традиционно именуется маркизом Пеньяфьель. В XX веке владельцы замка организовали в нём Музей испанских вин.
