Родился в семье потомственных рабочих. Русский. Окончив школу, продолжил семейную традицию. В 1931 году окончил школу фабрично-заводского ученичества и пришёл работать на завод «Большевик», бывший Обуховский завод, на котором работали и дед, и отец. За короткое время овладел профессией слесаря.
В 1936 году был призван на срочную службу на флот. Службу проходил на Краснознамённом Балтийском флоте, на крейсере «Киров». Участник Великой Отечественной войны, воевал на Северном флоте. В 1946 году был демобилизован.
Вернулся в родной город. Снова пришёл в механосборочный цех, где трудился до войны. Спустя несколько лет возглавил бригаду слесарей-сборщиков. Член КПСС с 1958 года. С 1954 года завод «Большевик» входил в состав ракетной промышленности. На заводе производились комплектующие детали для первой межконтинентальной баллистической ракеты Р-7.
Активно участвовал в общественной жизни. Был членом парткома завода, членом Ленинградского городского комитета КПСС, депутатом Верховного Совета РСФСР, делегатом XXII съезда КПСС. До последних дней жизни оставался на своём рабочем месте.
Награды
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 июня 1961 года за выдающиеся заслуги в создании образцов ракетной техники и обеспечении успешного полёта человека в космического пространство Иванову Петру Николаевичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
