Русская Википедия:Кальман, Рудольф
Шаблон:Однофамильцы Шаблон:Учёный Ру́дольф Э́миль Ка́льман (Калман, Шаблон:Hungarianname; 19 мая 1930, Будапешт, Венгрия — 2 июля 2016) — американский инженер и исследователь в области теории управления. Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Кальмана.
Член Национальной инженерной академии США (1991)[1] и Национальной академии наук США (1994)[2]. Иностранный член Французской академии наук (1989), Российской академии наук (1994), почётный член Венгерской АН (1976). Удостоен Национальной научной медали (2009).
Биография
Родился в семье инженера-электрика. В 1943 г. они эмигрировали в США.
Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте, где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Кальман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Кальман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне, где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959-го) относится его самая известная работа — разработка фильтра Кальмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Кальман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую, в частности, в системах навигации. В 1964 году Кальман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.
Член Американской академии искусств и наук.
Награды
- Стипендия Гуггенхайма (1970)[3]
- Медаль Почёта IEEE (1974)
- Медаль Руфуса Ольденбургера (1976)
- Премия Киото (1985)
- Премия Стила (1986)
- Премия Беллмана (1997)
- Медаль Эглестона (2005)
- Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008)
- Национальная научная медаль США (2009)
Примечания
Ссылки
- Биография Рудольфа Кальмана на сайте IEEEШаблон:Ref-en
- Страница, посвященная фильтру КальманаШаблон:Ref-en
- Русская Википедия
- Изобретатели США
- Инженеры США
- Члены Венгерской академии наук
- Члены Национальной академии наук США
- Члены Национальной инженерной академии США
- Иностранные члены Французской академии наук
- Иностранные члены РАН
- Лауреаты премии Чарльза Старка Дрейпера
- Награждённые медалью почёта IEEE
- Награждённые Национальной медалью науки США
- Учёные в области науки о системах
- Награждённые медалью Эглестона
- Лауреаты премии Киото
- Стипендиаты Гуггенхайма
- Иммигрировавшие в США из Венгрии
- Награждённые медалью Руфуса Ольденбургера
- Выпускники Колумбийского университета
- Выпускники Колумбийской школы инженерных и прикладных наук
- Выпускники Массачусетского технологического института
- Выпускники Инженерной школы Массачусетского технологического института
- Почётные доктора Болонского университета
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Википедия
- Статья из Википедии
- Статья из Русской Википедии
