Р. Кемп родился в семье художника, был внуком актëра Комеди Франсез. После окончания школы, изучал философию в Парижской Сорбонне. Затем работал учителем частных школ, журналистом и критиком, сотрудничал с журналом «L’Aurore».
Участник Первой мировой войны. Служил военным корреспондентом в штаб-квартире вооруженных сил Франции.
После войны занялся критикой, публиковался под псевдонимом Robert Dézaraulds. В 1929 году стал печать статьи и обзоры по театральной критике под своим настоящим именем в газете «Le Temps», с котором сотрудничал до 1934 года. Впоследствии до выхода на пенсию — литературный и театральный критик ежедневной газеты «Le Monde».
Благодаря своим статьям, Р. Кемп получил репутацию большого специалиста по современной литературе.
Кроме того, он работал преподавателем в Комеди Франсез. Несколько раз возглавлял Французскую Ассоциацию литературных критиков.
Автор большого количества статей, кроме того написал несколько книг, которые касаются театра, литературы и музыки, в том числе биографии Цецилии Римской и актрисы Эдвиж Фёйер.
Избранные публикации
Sainte Cécile, patronne des musiciens, 1942
Lectures dramatiques, 1947
Edwige Feuillère, 1952
Moscou reçoit, 1954
La vie des livres, 1955
La vie du théâtre, 1956
Penseurs, historiens, critiques et moralistes du XIXe siècle, 1958
