Родился и вырос в герцогстве Урбино. Изучал медицину в Падуанском (1534) и Феррарском (1544) университетах; получив степень доктора медицины, вернулся в 1546 г. в Урбино и собирался заняться медицинской практикой, но стал преподавателем математики при дворе герцога.
Перевёл на латинский язык непосредственно с греческого языка оригинала такие классические сочинения, как:
трактаты Архимеда «Измерение круга», «О спиральных линиях», «Квадратура параболы», «О коноидах и сфероидах», «Псаммит» (1558), «О телах, плавающих в воде» (1565);
Из оригинальных трудов Командино известны «Описание часов» (1562) и «О центре тяжести твёрдых тел» (1565).
Изучив наследие Архимеда, Командино в своих научных работах опирался на методы и представления древнегреческого учёного. Он, в частности, распространил на пространственный случай доказанную Архимедом теорему о том, что три медианы треугольника пересекаются в одной точке и делятся этой точкой на две части в отношении 2:1, считая от вершины; в результате такого распространения в курсы стереометрии вошла теорема Командино (1565 г.).
Теорема Командино: Четыре отрезка, соединяющие каждую вершину тетраэдра с точкой пересечения медиан противоположной грани, пересекаются в одной точке, делящей каждый из этих отрезков в отношении 3:1 (считая от вершины)Шаблон:Sfn.
