Основан примерно в 1410 годувеликим князем литовскимВитовтом, который подарил монастырю 2 корчмы в Бресте, приказал платить монахам 4 деньги с таможни, десятину с брестских мещанство и с деревень Бучемля и Тростяница. Основной доход августинцы получали от деревни Кастамлоты, принадлежавший им до 1795 года. Монастырь также имел 2 юридики в Бресте, в его пользу производились денежные записи, и он считался самым богатым среди августинских монастырей Великого княжества Литовского. В XVII и XVIII вв. здесь проживало около 20 монахов, происходили орденские капитулы, действовали школы философии и богословия, имелась библиотека, в которой по состоянию на 1818 год было 322 книги.
Монастырь и первый деревянный костел Пресвятой Троицы, которые располагались в предместье между реками Мухавец и Укринка, сгорели в 1666 году. Для нового строительства в 1672 году жители Бреста пожертвовали им площади и дома на рынке. Каменный костел освящен епископом в 1686 году. В начале XVIII в. он был разрушен, перестроен примерно в 1714 году, а после пожаров 1801 и 1808 годов полностью перестроен.
Беларуская энцыклапедыя: У 18 т. Т.3: Беларусы — Варанец / Рэдкал.: Г. П. Пашкоў і інш — Мн.: БелЭн, 1996. — Т. 3. — 511 с. — 10 000 экз. — ISBN 985-11-0068-4 (том 3).
Вялікае княства Літоўскае: Энцыклапедыя. У 3 т. / рэд. Г. П. Пашкоў і інш. Т. 1: Абаленскі — Кадэнцыя. — Менск: Беларуская Энцыклапедыя, 2005. — 684 с.: іл. ISBN 985-11-0314-4.