Строительные работы, которые пришлись на 1637—1642 годы, курировал Стенвинкель Младший. Обсерватория в башне является одной из старейших в Европе. В XVII—XVIII вв. здесь трудились такие видные астрономы, как Оле Рёмер и Педер Хорребоу. Со временем башня стала одним из символов датской столицы. В сказке Х. К. Андерсена «Огниво» сказано, что у самой большой собаки глаза такой величины, как Круглая башняШаблон:Sfn.
Верхний ярус башни, который поднимается на 36 метров над уровнем мостовой, занимает планетарий. Ступеней внутри нет. Наверх ведёт пологий винтовой подъём протяжённостью в 210 метров, семь раз по спирали опоясывающий башню. Предложение соорудить подъём в таком виде приписывается Кристиану IVШаблон:Sfn. Благодаря такому устройству в обсерваторию могли подниматься повозки и всадники на лошадях. По легенде, в 1716 году такой подъём совершил Пётр Первый, за которым последовала его супруга в карете, запряжённой шестёркой лошадей[1]. В 1902 г. на вершину Круглой башни впервые поднялся автомобиль[2].
На внешней стене башни высечено имя Божье из четырёх позолоченных еврейских букв (тетраграмматон). Надпись была собственноручно составлена Кристианом IV. Автограф короля хранится в Датском национальном архиве.
Ещё Рёмер, заметив невыгодность башни для проведения наблюдений, стал проводить исследования у себя дома. Постоянные подъёмы гружёных кладью повозок на верх башни не лучшим образом сказывались на её состоянии. Ныне обсерватория имеет любительский статус, а соответствующее подразделение университета с 1861 года выведено за пределы датской столицы.