Ло́цманское су́дно — служебно-вспомогательное судно, предназначенное для оперативного лоцманского обслуживания транспортных судов в портах, а также на акваториях с длинной протяжённостью лоцманской проводки при любой погоде[1].
Лоцманское судно представляет собой плавающую самоходную станцию со всеми нужными судовыми запасами, различными жилыми и служебными помещениями, которые обеспечивают комфортные условия проживания для дежурящих на судне лоцманов (от 20 до 35 человек), для представителей портовых властей, а также команды судна[1].
Лоцманские суда имеют высокую манёвренность и мореходность[1].
На лоцманском судне, как правило, установлены дизель-электрические или дизель-редукторные ЭУ (энергетические установки) с ВРШ (винт регулируемого шага); они обеспечивают как стабильный малый ход судна, так и изменение мощности в широком диапазоне[1].
Автономное плавание нынешних лоцманских судов не менее месяца; суда имеют водоизмещение до 1500 т., скорость от 13 до 14 уз., количество лоцманских ботов от 1 до 6. На некоторых таких судах предусмотрены площадки для посадки вертолётов[1].
