Старшая дочь Анри де Жуанвиля, сира де Жуанвиль, графа де Водемон, и Марии де Люксембург-Линьи, дамы де Удан.
Год рождения установлен условно исходя из факта, что в 1393 году она вышла замуж за третьего мужа и родила ему не менее троих детей.
Наследовала отцу после его смерти в 1365 году (оба её брата умерли раньше, сестре Алисе досталось несколько сеньорий в шателении Жуанвиль). Первое время находилась под опекой матери.
В 1367 году в 11-летнем возрасте выдана замуж за Жана II де Бургоня, сеньора де Монтагю. Тот привёл в порядок владения жены, пострадавшие в результате английского вторжения.
В декабре 1373 года овдовела, но вскоре снова вышла замуж (брачный контракт от 02.05.1374) — за графа Пьера Женевского. Тот умер 24 марта или июня 1392 года. Детей ни с первым, ни со вторым мужем не было.
В 1393 году (между 4 июня и 19 июля) 37-летняя Маргарита де Жуанвиль вышла замуж за 23-летнего Ферри Лотарингского, сеньора де Рюминьи — младшего сына герцога Жана Лотарингского. По преданию, он приехал к ней свататься от имени старшего брата — герцога Карла II, но посватался сам.
От него трое детей:
Антуан (1394/95 — 22.03.1458), граф Водемона, барон Жуанвиля, сеньор Рюминьи.
Изабелла (1397 — 17.01.1456), жена Филиппа I, графа Нассау и Саарбрюккена.
Маргарита, с 1415 г. жена Тибо II, графа де Бламон.
В 1394 году по настоянию короля Карла VI Маргарита и её супруг передали сеньорию Удан герцогу Бретани Жану IV.
Источники
De Jean l'Aîné († 1306) à Jean II de Bourgogne († 1373): les sires de Montaigu, des héritiers déçus ? Michelle Bubenicek. Dans Revue du Nord 2009/2 (n° 380), pages 259 à 293
Jean de Bourgogne et Pierre de Genève, comtes de Vaudémont , époux de Marguerite de Joinville , 1368—1392 . Nancy , 1879
Michel François, Histoire des comtes et du comté de Vaudémont des origines à 1473, Nancy, Imprimeries A. Humblot et Cie, 1935, 459 p.
T. de Morembert, " Bourgogne (Jean de) " dans Dictionnaire de biographie française, vol. 6, Paris, 1954 [détail des éditions], col. 1494.
J. Collin. Tablettes historiques de Joinville, Haute-Marne.
