Русская Википедия:Марсоход
Марсохо́д — планетоход, передвигающийся по поверхности Марса. Мягкая посадка марсоходов осуществляется с помощью спускаемых аппаратов.
Марсоходом, в отличие от лунохода, невозможно управлять дистанционно командами оператора, находящегося на Земле, в режиме реального времени из-за значительного запаздывания командных сигналов и сигналов от планетохода. Время запаздывания в зависимости от взаимного положения Земли и Марса составляет от 3 минут 6 секунд до 22 минут 17 секунд. Задержка возникает, поскольку радиосигналу вследствие конечности своей скорости распространения требуется время, чтобы дойти до Марса и от него - до Земли. Поэтому марсоходы способны некоторое время функционировать, в том числе передвигаться и выполнять исследования, автономно по заложенным в них программам, получая команды лишь время от времени.
Всего на Марсе работали шесть марсоходов для научных исследований. Два из них: «Кьюриосити» и «Персеверанс» работают и в настоящее время.
Запущенные
- ПрОП-М — советский марсоход. Идентичные марсоходы входили в состав автоматических марсианских станций, которые должны были быть доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами автоматических межпланетных станций «Марс» (в рамках серии М-71):
- спускаемый аппарат «Марс-2» разбился 27 ноября 1971 года при неудачной попытке мягкой посадки.
- спускаемый аппарат «Марс-3» совершил мягкую посадку 2 декабря 1971 года, но сигнал с самой марсианской станции, к которой был подключён по кабелю марсоход, пропал через 14,5 секунд[1]. Информация с марсохода не была получена.
- Среди других запущенных планетоходов они выделялись прежде всего своей системой передвижения: перемещаться марсоходы должны были при помощи двух шагающих «лыж», размещённых по бокам. Такая система была выбрана из-за отсутствия сведений о поверхности Марса[2].
- «Соджорнер» (Шаблон:Lang-en) — с 4 июля по 27 сентября 1997 года (в рамках программы Mars Pathfinder, НАСА).
- Одинаковые марсоходы программы Mars Exploration Rover, НАСА:
- «Спирит» (Шаблон:Lang-en) — с 4 января 2004 года по 22 марта 2010 года.
- «Оппортьюнити» (Шаблон:Lang-en) — с 25 января 2004 года по 10 июня 2018 года.
- «Кьюриосити» (Шаблон:Lang-en) — с 6 августа 2012 года, находитсяШаблон:Когда? в рабочем состоянии (в рамках программы Mars Science Laboratory, НАСА).
- «Персеверанс» (Шаблон:Lang-en) — марсоход НАСА, запуск которого был осуществлён 30 июля 2020 года. Часть программы «Марс-2020». Прибыл на Марс 18 февраля 2021 года. Одной из главных задач этого марсохода является обнаружение возможных признаков жизни и «складирование» образцов, с целью их возможной доставки обратно на Землю будущими экспедициями. Кроме того, учёные планируют использовать марсоход как платформу для изучения условий для постройки обитаемой базы на поверхности Марса.
- «Чжужун» (Шаблон:Lang-zh) — первый китайский марсоход, запущенный 23 июля 2020 года, ракетой-носителем «Чанчжэн-5» с космодрома Вэньчан. Часть программы Тяньвэнь-1. 14 мая 2021 года осуществил посадку в районе низких широт в северном полушарии Марса (Равнина Утопия). Шестиколёсный марсоход «Чжужун» (бог огня)[3] весом 240 кг с питанием от четырёх солнечных батарей, рассчитан на три марсианских месяца работы[4], однако и через год после посадки продолжал работать[5]. 7 мая 2022 года Чжужун перешел в спящий режим, планировалось, что после зимовки марсоход возобновит работу, однако марсоход так и не вышел из спящего режима[6].
.
Имя марсохода | Страна | Начало работы (посадка на Марс) |
Завершение работы (потеря сигнала) |
Продолжительность работы | Пройденное расстояние |
---|---|---|---|---|---|
Марс-3 | Шаблон:Флаг СССР | 2 декабря 1971 | 2 декабря 1971 | 14,5 секунд | нет |
Соджорнер | Шаблон:Флаг США | 4 июля 1997 | 27 сентября 1997 | 83 марсианских сола 85 земных дней |
100 метров |
Спирит | Шаблон:Флаг США | 4 января 2004 | 22 марта 2010 | 2208 марсианских солов 2269 земных дней |
7,73 км |
Оппортьюнити | Шаблон:Флаг США | 25 января 2004 | 10 июня 2018 | 5352 марсианских сола 5498 земных дней |
45,16 км |
Кьюриосити | Шаблон:Флаг США | 6 августа 2012 | работает | Шаблон:Age in days земных дней | 30,71 км (на 20 августа 2023) |
Персеверанс | Шаблон:Флаг США | 18 февраля 2021 | работает | Шаблон:Age in days земных дней | 19,76 км (на 20 августа 2023) |
Чжужун | Шаблон:Флаг Китай | 14 мая 2021 | 7 мая 2022 | 349 марсианских солов 358 земных дней |
1,92 км |
Неосуществлённые проекты
- «Марс-4НМ» — неосуществлённый проект советского тяжёлого марсохода, который должен был запускаться сверхтяжёлой ракетой-носителем Н-1, не введённой в эксплуатацию. Проект был разработан в 1970 году с целью осуществления около 1975 года[7].
- Марсоход (Марс-96)
Планируемые марсоходы
- Mars Sample Return Mission — программа доставки грунта с Марса, возможно, одним из элементов которой будет марсоход; запуск запланирован на 2026 год.
- «Розалинд Франклин» (ранее известный как «ЭкзоМарс») — марсоход, проект Европейского космического агентства; запуск на Марс намечен на 2028 год.
Места посадок космических аппаратов на Марсе
Галерея
-
Художественная концепция марсоходов миссии Mars Exploration Rover — «Спирита» и «Оппортьюнити» на Марсе
-
Сравнение колёс марсохода «Соджорнер», «Спирита» / «Оппортьюнити» и «Кьюриосити»
-
Автопортрет марсохода «Кьюриосити» на Марсе
-
Автопортрет марсохода «Персеверанс» рядом с вертолётом «Ingenuity» на Марсе
-
Прототип марсохода «Розалинд Франклин»
-
Марсоход «Чжужун» на посадочной платформе на Марсе в представлении художника
Примечания
Ссылки
- Фотография советского марсохода ПрОП-М
- Красный космос. Первый в истории марсоход достиг Марса в 1971 году
- NASA official Mars Rover website
- Планетоходы / А. Л. Кемурджиан, В. В. Громов, И. Ф. Кажукало и др.; под ред. А. Л. Кемурджиана — М., Машиностроение, 1993.
Шаблон:Марс Шаблон:Исследование Марса АМС