Родилась Марфа Апарина в семье дворянина в городе Саранске.
Около 1780 года, после смерти отца, вместе с матерью, двумя братьями Иваном и Сергеем и сестрой Пелагеей переехала в город Кирсанов.
Марфа с детства тянулась к подвижничеству, с малых лет перестала есть скоромную пищу. Так, не раз мать с няней обнаруживали девочку горячо молящейся по ночам, за что бранили юную подвижницу. Часто она любила собирать подруг и рассказывать им, вместо шумных игр и потех, о Боге. С каждым днём Марфа всё больше и больше стремилась в монастырь, уединиться от мира и его суеты. Со слезами она уговаривала мать отпустить её, но тщетно. Девица носила чёрное платье и с позволения матери ходила в ту или другую обитель. Часто сама выполняла работу слуг, а если те провинятся, то брала их вину на себя.
После смерти матери, около 1783 года[1] девица Марфа собрала вокруг себя небольшую общину девиц-тружениц. Настоятельницей этой обители стала её сестра Пелагея. Позже общину переименовали в монастырь, причём в нём был введён устав Саровской пустыни[2]. В одном из своих паломничеств в Киев Марфа приняла тайный постриг с именем Маргарита. Считается, что духовниками Марфы были священник Гавриил, служивший в Архангельской церкви Тамбова, а также насельник Саровской пустыни иеромонах Исаия I (Зубков). По преданию, старицу Марфу неоднократно посещал по пути из Саровской пустыни игуменНазарий (Кондратьев) — впоследствии настоятель Спасо-Преображенского Валаамского монастыря. Он вспоминал сияющее лицо старицы, «казалось, что от неё исходила какая-то неведомая сила»[1].
Незадолго до кончины старица переехала из Кирсанова в Тамбов, где и умерла 1 (14) сентября 1800 года. На теле умершей были надеты тяжёлые вериги, ключ от которых так и не нашли.
На похороны пришло большое число горожан. Была она похоронена на Воздвиженском кладбище Тамбова, по левую сторону от алтаря кладбищенской церкви.