Провинция Микава была образована в VII веке. До этого на её территории находилось государство Хо-но куни (Шаблон:Lang-ja), которое было завоёвано яматосскими монархами в V—VI веках. Провинциальный центр Микавы находился в районе современного города Тоёда.
В XVI веке провинция стала форпостом рода Мацудайра. Её представитель, Мацудайра Мотоясу, который сменил имя на Токугава Иэясу, стал объединителем Японии и основателем сёгуната Токугава. Благодаря этому много вассалов и полководцев Токугавы, которые происходили родом из Микавы, стали хозяевами лёнов хан по всей стране и влияли на социально-политическую жизнь Японии в течение 250 лет.
В период Эдо (1603—1867) провинция Микава была разделена между главными вассалами сёгуната — родами Мацудайра, Хонда, Мидзуно, Найто и другими. Они имели монополию на изготовление пороха в стране, что приносило им огромные прибыли. Благодария развитию химической промышленности Микава стала известна также как «страна фейерверков», которые ежегодно проводились в этой провинции.
В результате административной реформы 1872 года провинция Микава вошла в состав префектуры Айти.
