Площадь — 10 571,8 км²[2]. Расположен к югу от острова Лусон. Отделён от него проливом Верде. Входит в островную группу Лусон. Крайняя западная точка Миндоро — мыс Калавите, его координаты — 12,5° с. ш., 120,5° в. д. От соседних островов на востоке отделён проливом Таблас, на западе (Каламианские острова) — проливом Миндоро.
Рельеф преимущественно горный. Выделяется два массива: один на северо-западе, высшая точка — гора Алькон, 2586 м, второй в центре, высшая точка — гора Бако, 2488 м. Горы сложены гранитами, диоритами, сланцами, осадочными породами. У берегов — холмистые равнины. В северо-восточной части расположено крупное озеро — Наухан. Реки все мелкие. На острове расположен крупнейший национальный парк Филиппин — Маунтс-Иглит — Бако.
Климат острова — субэкваториальный муссонный. Выделяется два сезона, летом и осенью — влажный, зимой и весной — сухой. На склонах растут влажные тропические и муссонные леса, вдоль побережий встречаются мангровые леса. Тайфуны, характерные для региона ЮВА, до острова в основном доходят в виде остаточных циклонов.
Коренное население острова — мангианы. Эта группа состоит из восьми народов, проживающих в джунглях горных районов острова и ведущих традиционный образ жизни — собирательство, рыболовство, охота, сельское хозяйство.
Административное деление
Остров разделён на две провинции: Западный Миндоро (452 971 чел.[3]) и Восточный Миндоро (785 602 чел.[3]), административные центры которых соответственно — Мамбурао и Калапан. Кроме этого на острове есть ещё ряд мелких городов, население которых не превышает 10 000 человек. Население острова составляет 1 238 573 человек (2010 год).
