Княжество Нагаторо было создано в 1798 году для Ёнэкицу Митимасы (1750—1819), ранее правившего в Куки-хане в провинции Мусаси (1767—1798). Земли рода Ёнэкицу были разбросаны в провинциях Мусаси, Кадзуса, Симоса, Хитати и Дэва. В 1799 году Ёнэкицу Митимаса отказался от власти в хане в пользу своего старшего сына, Ёнэкицу Масаёси (1788—1853), 2-го даймё в 1799—1853 годах. Ему наследовал его приёмный сын, Ёнэкицу Масаясу (1829—1873), правивший в 1854—1860 годах. Он был сыном Сакаи Тадакаты (1790—1854), 8-го даймё Цуруока-хана (1805—1842). В 1860 году Ёнэкицу Масаясу отказался от власти в княжестве в пользу своего младшего брата, Ёнэкицу Масааки (1830—1899), который правил в 1860—1865 годах.
Согласно переписи 1850 года, население княжества Нагаторо составляло 2 466 человек[1].
В период БакумацуЁнэкицу Масааки, 4-й даймё Нагаторо-хана, подготовил тридцать простолюдинов для военной службы. Во время Войны Босин (1868—1869) княжество не пострадало. После реставрации Мэйдзи, в ноябре 1869 года, Ёнэкицу Масатоси (1851—1895), последний (5-й) даймё Нагаторо-хана (1865—1869), перенес резиденцию из Нагаторо в свои владения в провинции Кадзуса, где был создан новый доменОами-хан (大網藩).
В июле 1871 годапосле административно-политической реформы территория Оами-хана была включена в префектуру Ямагата. Ёнэкицу Масатоси впоследствии служил в японской императорской армии в составе императорской гвардии и в 1884 году получил титул виконта (сисяку) в новой аристократической системе (кадзоку).
