Нута́ция (от Шаблон:Lang-la «колебание; качание, кивание») — слабое нерегулярное движениевращающегосятвёрдого тела, совершающего прецессию. Напоминает «подрагивание» оси вращения и заключается в слабом изменении так называемого угла нутации между осями собственного и прецессионного вращения тела.
Чистая нутация — это такое движение оси вращения, при котором первый угол Эйлера остаётся постоянным. В случае асимметрического волчка описывается траекториями мгновенной угловой скорости волчка (полодия и герполодия[1][2]).
В астрономиинутацией называют небольшие колебания земной оси, накладывающиеся на прецессионное движение. Это явление открыто в 1728 годуДжеймсом Брэдли. Вследствие нутации изменяются наклон эклиптики к экватору, а также экваториальные координаты небесных светил. Международная служба вращения Земли непрерывно измеряет прецессию и нутацию для навигационных целей. Нутация Земли обусловлена гравитационным воздействием массивных тел Солнечной системы. Основной вклад вносит Луна, а точнее наклон её орбиты на 5° относительно плоскости эклиптики.
Парийский Н. Н. Проявление влияния жидкого ядра Земли на суточные земные приливы и свободную нутацию // Вращение Земли. Киев: Изд-во АН УССР, 1963. С. 12-17.
Парийский Н. Н. О влиянии свободной нутации Земли на угловую скорость её вращения // Тр. ГЕОФИАН. 1953. № 19 (146). С. 123—127.
