Вскоре деревня была продана братьям Яну и Бенешу и их дяде Фабиану, представителям дворянского рода Сукерков из Седчиц. При разделе имущества семьи в 1556 году деревня отошла к Яну и стала центром его небольшого имения. В 1556—1563 годах на её северо-восточном краю была построена крепость в стиле архитектуры Возрождения. После смерти Яна в 1574 году Одолена-Вода перешла его сыновьям Ладиславу, Миколашу и Яну Ратибору. Позднее здесь обосновался Ладислав, который также активно участвовал в антигабсбургском восстании 1618—1620 годов. Вследствие этого все имущество Ладислава было конфисковано и 21 января1623 года деревня была продана пани Поликсене из Лобковиц.
В 1671 году сын Поликсены Вацлав Эусебий Попел из Лобковиц построил здесь иезуитское училище при костёле Святого Климента. Вскоре ренессансная крепость была восстановлена, а во второй половине XVIII века перестроена в уютную трехкрылую резиденцию в стиле барокко, предназначенную для размещения чиновников и управляющего имением. В 1733—1735 годах на месте разрушенного старого костёла архитектором Килианом Игнацом Динценхофером был построен барочный храм.
5 октября1998 года Одолена-Вода приобрела статус города, а также свой герб и флаг. В сентябре2004 года было построено 373 жилых дома в так называемом районе бывшей сахарной плантации.
