Русская Википедия:Осадченко, Николай Владимирович

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Шаблон:ФИО Шаблон:Учёный Никола́й Влади́мирович Оса́дченко (3 августа 1955, Москва — 14 августа 2019, там же) — советский и российский учёный-Шаблон:Механик. Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин (РМДиПМ) НИУ «МЭИ»; работы в области теоретической механики, вычислительной механики, мехатроники, создания компьютерных обучающих средств.

Биография

Родился 3 августа 1955 года в Москве[1][2]. Отец — Владимир Алексеевич Осадченко (1919—2003), автор ряда научных работ и учебных пособий (по начертательной геометрии, черчению, теории механизмов и машин, деталям машин, металловедению[3]); известность получил его «Сборник задач по основам черчения»[4]; преподавал перечисленные дисциплины в различных высших и средних учебник заведениях Москвы. Мать — Тамара Георгиевна Воробьёва (1920—2006), инженер-железнодорожник.

В 1972 году с золотой медалью окончил среднюю школу № 420 г. Москвы. В том же году поступил на механико-математический факультет Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова, который окончил в 1977 году по кафедре прикладной механики.

Шаблон:External media

В студенческие годы и во время обучения в очной аспирантуре мехмата (1977—1979 гг.) входил в группу Бетелина; участвовал в разработке мониторной системы «АСФОР»[5]. Преддипломную практику проходил в ИПМ АН СССР у В. В. Белецкого; темой практики и дипломной работы, выполненной под научным руководством И. В. Новожилова, было компьютерное моделирование движения двуногого шагающего аппарата.

С 1979 года работал на кафедре теоретической механики (в 2010 году переименована в кафедру теоретической механики и мехатроники[6], а в 2016 году, после присоединения кафедры динамики и прочности машин, получила название «Кафедра робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин», РМДиПМ[7]) Московского энергетического института (МЭИ)[1]. В 1992 году в диссертационном совете Д 053.06.01 при мехмате МГУ защитил кандидатскую диссертацию (тема — «Динамика имитационных стендов с жёстким управлением»; научный руководитель — профессор И. В. Новожилов)[8]. В 1993 году Н. В. Осадченко присвоено учёное звание доцента[9]. В МЭИ читал лекции и вёл практические занятия по курсам «Теоретическая механика», «Вычислительная механика», «Вычислительные методы компьютерного моделирования в механике», «Численные методы в робототехнике», руководил курсовыми и дипломными работами студентов.

С 1983 года был женат на Осадченко Галине Александровне (урождённая Беляева, род. 1956; инженер-технолог по образованию). Дочь — Осадченко Лариса Николаевна (род. 1985).

Научная деятельность

Основные области научных интересов Н. В. Осадченко: компьютерное моделирование многозвенных механических систем (в частности, манипуляционных и мобильных роботов), вычислительная механика, применение компьютерных технологий в преподавании теоретической механики[1]. Ряд его научных работ посвящён системному программированию, динамике термомеханических систем, строительной механике, методике преподавания теоретической механики[8]. За вклад в создание обучающих компьютерных программ был удостоен золотой медали ВВЦ.

Совместно с А. В. Корецким Н. В. Осадченко в 1990-е годы создал несколько обучающих компьютерных программ по теоретической механике: обучающие программы stevin по статике систем твёрдых тел и robby по кинематике плоскопараллельного движения систем твёрдых тел (позднее заменена своей модифицированной и усовершенствованной версией robby2[10]), а также моделирующие программы (dp, dr, dm, dk, rodina) по различным разделам динамики, которые работали под управлением DOS (позже появились Windows-версии некоторых из этих программ[11]) и позволяли студенту практиковаться в решении учебных задач и выполнять достаточно сложные расчётные задания (требующие, например, решить систему линейных алгебраических уравнений высокого порядка или выполнить численное интегрирование системы нелинейных дифференциальных уравнений; в основу большинства таких расчётных заданий легли типовые расчёты из учебного пособия И. В. Новожилова и М. Ф. Зацепина[12]). Отличительная особенность данных программ — интерактивный режим работы, при котором студенту вместо выбора ответов из готового списка предлагается вводить аналитические формулы или выражения, правильность которых проверяет программа (позднее Ю. Г. Игнатьев предложил называть компьютерные обучающие средства с такими возможностями «системами аналитического тестирования»[13])[14][15].

Эти обучающие программы не требовали от студента каких-либо познаний в программировании, отличались интуитивно понятным интерфейсом, близостью используемого способа записи формул к общематематическому, продуманной организацией диалога между обучающимся и программой, что позволяло студенту в полной мере справиться с поставленной задачей, развивая при этом своё творческое мышление. Программы нашли применение как в МЭИ, так и ряде других вузов[16][17]. Начатые А. В. Корецким и Н. В. Осадченко (а также Ю. Ф. Голубевым, В. Е. Павловским и др.) работы в области создания компьютерных обучающих средств по теоретической механике в дальнейшем получили продолжение и развитие на базе использования сетевых технологий и возможностей специализированных математических пакетов типа Maple, MathCAD, Mathematica[18][19].

Совместно с М. Н. Кирсановым и П. В. Горшковым создал мультимедийный обучающий курс «Теоретическая механика. Статика»[20], включающий тексты лекций с многочисленными гиперссылками, видеолекции, видеоролики с примерами решения задач, комплекты контрольных текстовых заданий[10].

Н. В. Осадченко принадлежат работы по статическому, кинематическому и динамическому анализу манипуляционных роботов, где в качестве инструмента использован аппарат теории винтов[8]. Несколько его работ, выполненных совместно с Ю. Г. Мартыненко и А. М. З. Абдельрахманом (аспирант Н. В. Осадченко, защитивший в 2009 году кандидатскую диссертацию на тему «Моделирование управляемого движения ползающих роботов по гладкой поверхности»[8]) посвящено управлению движением ползающих роботов по гладким поверхностям[21].

Н. В. Осадченко — член Научно-методического совета по теоретической механике при Министерстве образования и науки Российской Федерации[22].

Публикации

Н. В. Осадченко — автор 76 печатных научных работ[8]. Среди них:

Отдельные издания

Некоторые статьи

Примечания

Шаблон:Примечания

Ссылки

Внешние ссылки

  1. ↑ 1,0 1,1 1,2 Шаблон:Cite web
  2. ↑ Шаблон:Cite web
  3. ↑ Шаблон:Cite web
  4. ↑ Шаблон:Книга
  5. ↑ Шаблон:Статья
  6. ↑ Шаблон:Статья — С. 13. (См. также архив номеров Шаблон:Wayback газеты «Энергетик» за 2013 год).
  7. ↑ Шаблон:Cite web
  8. ↑ 8,0 8,1 8,2 8,3 8,4 Шаблон:Cite web
  9. ↑ Шаблон:Cite web
  10. ↑ 10,0 10,1 Шаблон:Книга — С. 3—5.
  11. ↑ Шаблон:Статья — Ст. 207 (8 с.).
  12. ↑ Шаблон:Книга
  13. ↑ Шаблон:Статья
  14. ↑ Шаблон:Книга — С. 8—10.
  15. ↑ Шаблон:Статья
  16. ↑ Шаблон:Статья — Ст. 2 (5 с.).
  17. ↑ Шаблон:Книга — С. 4008—4010.
  18. ↑ Шаблон:Статья
  19. ↑ Шаблон:Статья
  20. ↑ Шаблон:Книга — С. 441—442.
  21. ↑ Шаблон:Статья
  22. ↑ Шаблон:Cite web

Шаблон:Выбор языка

Партнерские ресурсы
Криптовалюты
Магазины
Хостинг
Разное

Источник — http://wikihandbk.com/ruwiki/index.php?title=Русская_Википедия:Осадченко,_Николай_Владимирович&oldid=10527332