Деревня Павловка расположена на Окско-Донской равнине в 30 км к северо-востоку от пгт Шилово. Расстояние от деревни до районного центра Шилово по автодороге — 36 км.
Со всех сторон деревня окружена большими лесными массивами. Ближайшие населенные пункты — село Наследничье, деревни Акулово и Погари.
Деревня Павловка получила свое название по имени своего первого владельца — князя Павла Васильевича Голицына.[1] Вплоть до начала XX в. именовалась в источниках как деревня Павлова.
К 1891 г., по данным И. В. Добролюбова, деревня Павловка относилась к приходу Петропавловской церкви села Наследничье и в ней насчитывалось 41 двор.[2]
Файл:VasGolitsyn.jpgГолицын Василий Сергеевич (1794 – 1836), князь, статский советник, основатель и первый владелец деревни Павловка.
В январе 1918 г. крестьяне деревни Павловка, совместно с крестьянами села Наследничье и деревни Сергеевка, полностью разорили и сожгли имение князей Голицыных в селе Аделино, в связи с чем Совет Советов Рязанской губернии обращался со специальным воззванием к населению о бережном отношении к конфискованному у помещиков имуществу.[3]
Транспорт
Основные грузо- и пассажироперевозки осуществляются автомобильным транспортом: через деревню Павловку проходит автомобильная дорога регионального значения Р125: «Ряжск — Касимов — Нижний Новгород».
