Первый прототип «Пальмария» был изготовлен в 1981 году, а серийное производство САУ началось в 1982 году. Всего было произведено 187 САУ этого типа, поставленных в Ливию и Нигерию.
Помимо этого, 25 башен «Пальмария» закупила Аргентина, установившая их на доработанные шасси танков TAM собственного производства. Такой вариант получил в аргентинской армии обозначение VCA 155.
Шасси САУ по конструкции и геометрии схоже с шасси танка OF-40, на основе которого создано. моторно-трансмиссионное отделение расположено сзади, боевое и управления — спереди, башня установлена в центре. Машина по заказу может оснащаться системой РХБЗ.
Броневой корпус по геометрии сходен с корпусом танка OF-40. Лобовой лист брони установлен под большим углом наклона, крыша горизонтальная, борта и корма — вертикальные. Крыша башни вертикальная, лоб и борта установлены под углом, близким к вертикали, корма вертикальная.
В походном положении башня разворачивается назад, положение орудия фиксируется специальным замком.
Ходовая часть САУ схожа с ходовой частью танка OF-40 и включает 7 опорных катков, 5 поддерживающих катков, расположенное сзади ведущее колесо и направляющее колесо впереди по каждому борту.
Модификации
VCA 155 — башня САУ «Пальмария» на удлинённом шасси аргентинского танка TAM
