Находится в 10 километрах к западу от районного центра Рамешки, на реке Сельница.
История
Первые письменные данные о деревне относятся к XVI веку. В 1533 году деревня Пальцово на реке Сельнице передана Троице-Сергиеву монастырю.
В начале XIX века в д. Пальцево был построен Спасский Пальцевский «общежительный» женский монастырьШаблон:Wayback. При монастыре было 2 православные церкви. В середине XIX века
монастырь имел своё подсобное хозяйство, в том числе винокуренный завод. Плодово-ягодные вина поставлялись в петербургские трактиры.
В 1930-х годах монастырь был закрыт. В 1936 году в д. Пальцево Комсомольского сельсовета Рамешковского района Калининской области — 54 хозяйства (185 жителей), из них в колхозе «Комсомолец» — 34 хозяйства.
В 1946 году был открыт детский дом Пальцевский, размещен в уцелевших постройках Троице-Сергиевского монастыря, в деревне Пальцево. В этот детский дом привозили детей из Ленинграда. Директором детского дома был Мустивый Виулин Кириллович.
Монастырский комплекс в д. Пальцево объявлен памятником архитектуры и истории (паспорт № 5922 находится в Комитете по сохранению исторического и культурного наследия Администрации Тверской области).