Памятник Константину Эдуардовичу Циолковскому на территории его дома-музея в Калуге был установлен в 1952 году, в год девяностопятилетнего юбилея со дня рождения Циолковского[1].
Памятник был создан Ласточкиным в 1951 году в качестве своей дипломной работы[3]. Экзаменационная комиссия дала работе художника высшую оценку[3], а после защиты диплома Ласточкин преподнёс скульптуру в дар Дому-музею Циолковского. До установки в Калуге памятник экспонировался на Всесоюзной художественной выставке в Москве[2].
Памятник представляет из себя полноростовую скульптуру из белого камня. Художник изобразил в ней Циолковского сидящим на табурете, одна рука учёного свободно лежит на колене, в другой руке он держит свиток[4].
Циолковский изображён художником в одежде русского разночинца[4].
Скульптура помещена на постамент из белого мрамора с окантовкой в виде полосы небольшой ширины серого цвета по верхней части, вокруг которого плиткой выложена площадка, за пределами которой на территории музея находится место для отдыха посетителей[2].
На передней стороне постамента прикреплена табличка со следующим текстом:
«Памятник К. Э. Циолковскому. Дипломная работа скульптора М. И. Ласточкина, преподнесён в дар музею»[2]
Ниже эта же надпись продублирована на английском языке.