Учился навыкам мореплавания в море под началом своего отца.
Участник многих военных конфликтов и морских сражений. Во время Английской революции 1642—1646 гг. сражался на стороне круглоголовых, сторонников Парламента, командовал кораблем в эскадре, противников короля в ирландских морях. В 1648 году был арестован и отправлен в Лондон, но вскоре был освобождён и отправлен обратно в качестве контр-адмирала на HMS Assurance. Стал сторонником «кавалеров».
Во время Первой англо-голландской войны служил во флоте Содружества Наций и принимал участие в сражениях при Кентиш-Ноке, Портленде, где командовал Синей эскадрой, Габбарде и Схевенингене. Отличился в последних сражениях Первой англо-голландской войны в июне и июле. В декабре был включен в комиссию адмиралов и генералов на море, которые осуществляли военное командование флотом, а также «одним из комиссаров по распоряжению и управлению делами адмиралтейства и флота».
В октябре 1654 года принял командование над экспедицией в Вест-Индию, отправленной Кромвелем, которая захватила Ямайку. В 1655 году стал командующим флотом, который предпринял неудачную атаку на Эспаньолу.
Во время Великого лондонского пожара в сентябре 1666 года участвовал в тушении пожара, применяя противопожарные разрывы между зданиями для предотвращения дальнейшего распространения огня.
Семья
6 июня 1643 года женился на Маргарет Джаспер, дочери богатого голландского купца, с которой у него было трое детей: Маргарет, Ричард и Уильям.